直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

动感小麦兜

话说昨晚刚正式组完队，今天弄了一上午直到现在，终于解决了这个困扰我一个星期的问题了，感谢回复我帖子的同学们。先说正事，我用的是k60+0v7620+dma，之前采集图像总受直立干扰，具体看这个帖子，http://www.znczz.com/thread-215919-1-2.html。今天把直立程序放在main中，在1ms pit里设置个标志，1ms到了就执行mian中的直立函数，然后只采集摄像头的奇场，在偶场里执行图像处理函数，这样一来就解决问题了。
说到这不过还有一个问题，就是发送直立滤波图像到上位机会受到影响，因为两个都是在main中执行，发出去的图像速度慢了很多，要想看直立滤波图像只能把直立再放到pit中断里，不知大神有什么高招？

singlebrain

好吧，虽然我没试过，但我感觉时序比较乱，图像发送应该可以直接放在行中断里。

东风永恒

直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

鹿死谁的手

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

你好，能详细解释一下吗？

●会飞●的※鱼$

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

直立和控速  你是放在行中断还是PIT中断啊？求大神详解一下下

消停

楼主请问图像处理这部分放哪了 也是主函数么

动感小麦兜

消停 发表于 2014-3-15 16:26
楼主请问图像处理这部分放哪了 也是主函数么

不是啊，上面说的挺明白了，图像处理放到偶场里

yunchengfaren

我想问题：摄像头如果只采集奇场的话是不是采集周期就变为2*16.67了？

动感小麦兜

yunchengfaren 发表于 2014-3-16 10:49
我想问题：摄像头如果只采集奇场的话是不是采集周期就变为2*16.67了？

你还是看看7620的ds吧，一帧分奇偶两场，两场都差不多，没必要都用，本来一帧就是2*16.67

消停

动感小麦兜 发表于 2014-3-16 08:39
不是啊，上面说的挺明白了，图像处理放到偶场里

sorrry没看仔细，我现在也是这么处理的，用的模拟摄像头，时序特别蛋疼，谢谢启发