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智能车制作经典主题

【水贴】新一届加油: 如题，来论坛次数越来越少。散点贡献; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2019-12-23

第九届老司机无意中路过.....顺便散一波贡: 毕业五年了，无意中又点开了论坛，看了前几届这个论坛的发帖数，明显感觉第九届是最有激情的一届，发帖数也是最多的一届。可能是越到后面各个学校的技术积累与延续做的越来越好了，在这里交流的也越来越少了。挺怀念14年参赛的时候，认识了好多哥们，现在的合伙人也是14年比赛的时候认识的，好多都; 作者: -Lamborghini 发帖时间：2020-03-13

第十五届智能车竞赛芯片选型浅析--by逐飞科: 第十五届智能车竞赛芯片选型浅析众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。其中节能、信标、双车之一限定了厂家或型号，如需了解规则细则，; 作者: fbhsy 发帖时间：2020-03-11

新人如何入门: 现在开始学习，准备明年的比赛，需要学些什么，怎么准备呢？; 作者: 421521 发帖时间：2019-11-29

【卖课的，没啥用】搜集到的做车资料需要的: 链接：https://pan.baidu.com/s/143aT7D6uS_K-hn4_lrO5ow 提取码：pq65; 作者: 四九就是我发帖时间：2020-01-16

十五届恩智浦停办　　　　　　　　吗？: 据说恩智浦智能车竞赛今年取消了？; 作者: Winkle 发帖时间：2019-12-12

openMV on RT1064来啦: 1.关于openMV on RT1064 if（camera == lingtong && mcu == RT1064)OpenMV_start；闲着也是闲着，openMV还能这么玩，最近面试完拿着学弟买的逐飞家新摄像头+RT1064捣鼓了一下openMV，做个开源，留给大家玩；话说逐飞的这颗sensor找不到手册，捣鼓期间找了逐飞帮忙适配摄像头部分，谢; 作者: yuanren123 发帖时间：2019-12-30

十五届规则双十二之前出！: 来自卓大公众号; 作者: lha 发帖时间：2019-12-08

失传的技术: 我们学校的智能车技术已经失传了，也没有教我的老师，想参加比赛不知道怎么办，不知道怎么学，我该怎么办(⊙o⊙)！; 作者: 机甲大师发帖时间：2019-12-04

你用的什么摄像头？

作者: zxfc 发帖时间：2020-03-13

【求教】谁做过北科那种键盘加液晶调参的，: 类似于图片这种，我能想到的是用CH355做这样oled加键盘只需要一对ic但是程序这块一致搞不定，希望大佬可以教一下下面是我的程序： ch455。c /*********************************************************************/ * * 函数功能：IIC产生起始信号函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 */ vo; 作者: lch152060 发帖时间：2019-12-10

真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来: 真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦还是原来的配方，还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机，并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机，具体参考下图卓老师公众号里的回复：同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样; 作者: fbhsy 发帖时间：2020-04-13

【开源】英飞凌TC264/STC/K6x 三合一下载器: 十五届智能车竞赛同时有三家供应商：英飞凌、NXP和STC。英飞凌TriCore系列单片机唯一能自制的下载器是基于FT2232H制作的，端口A用于英飞凌Tricore单片机下载调试，端口B一般是留空或者用作串口。本着“来都来了”的精神，最大程度地发挥FT2232H的作用，综合多方资料，我设计制作了这款下载器，可以基; 作者: aytc100 发帖时间：2020-04-15

手把手教你绘制电机H桥驱动电路PCB: NXP智能车电机控制系统PCB设计 B站视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av75016008/ 最终原理图和PCB文件 AD格式; 作者: cjdxttb 发帖时间：2019-12-01

电磁组前瞻是越长越好吗: 电磁组前瞻为什么越长跑的越快; 作者: 追风筝的发帖时间：2020-03-09

节能小白: 节能小白一点头绪没有，可有大神分享一下如何入手; 作者: Fly0032 发帖时间：2019-12-04

十三届退役菜鸡话痨给纯小白的一些话: 在论坛水了两三年了，见到了不少大佬非常厉害的开源设计，也算是这个论坛的忠实受益者之一。这篇帖子是搬运我在知乎一个问题，“大一新生如何参加智能车比赛”下面的回答，因为我也是双非电气专业的本科，做车的时候几乎是什么传承资料都没有，和实验室的一帮大佬们一起打拼进了国赛，非常能够理解新手; 作者: 秃八哥发帖时间：2020-04-27

为什么论坛只能看11届以前的技术报告: 为什么论坛只能看11届以前的技术报告; 作者: wx_J3001EP3 发帖时间：2019-12-07

15届节能车模: 有没有大佬做出节能两轮车模的，，，求分享一下图片，; 作者: wyxnzp2020 发帖时间：2020-01-12

电磁车如何解决过弯甩尾: 请问大佬们，电磁车如何解决过弯甩尾，目前用的差比和; 作者: FlymeFine 发帖时间：2019-12-15

如何通过电感计算赛道曲率: 请问下大佬如何通过电感值计算赛道曲率呢; 作者: FlymeFine 发帖时间：2019-12-07

电感采集: 采集的电感值经过差比和计算后得到的值的意义是什么求大神！！！; 作者: 刹那间发帖时间：2019-11-28

【调查】请问你最想获取关于英飞凌的哪些资: 参赛过程中，你目前最想获取英飞凌的哪些培训材料？欢迎留言。; 作者: demon 发帖时间：2020-03-06

电磁车: [+5]
有哪位大神能够详细解析一下十字路口补线的问题吗，还有在什么时候丢线。; 作者: cxzmgs 发帖时间：2019-12-09

20200309第十五届全国大学生智能汽车竞速比: 作者: aytc100 发帖时间：2020-03-09

AI电磁组: AI电磁组该怎么入手啊，我听说K66好像跑不动啊，有没有什么资料推荐看一下啊，求助。; 作者: cxzmgs 发帖时间：2019-12-23

问一下大家学习K60的时候资料和板子都是哪: 问一下大家学习K60的时候资料和板子都是哪里来的呀在网上找了好多都没有淘宝偶尔有几家但是一问店主的资料都很不详尽希望大家能告诉我下下拜托啦~ 打算参加明年的比赛现在还是小白一个找了一晚上资料一点头绪都没有; 作者: sxzngy666 发帖时间：2020-03-20

摄像头弯道补线思路: 大佬们，弯道怎么补线呀，给个思路。。。; 作者: 1175887645 发帖时间：2019-12-05

英飞凌AURIX架构TC264系列处理器资料汇总: Hi，大家好！我们将智能小车使用英飞凌AURIXTM 32位单片机需要用到的各类官方参考资料，以及相关配套工具，软件，开发板资料在此做了大合集，继续往下读，您可以轻松地找到各类资料。产品概述1999年，英飞凌推出了第一代AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。这款32位TriCoreTM微控制器基于统; 作者: DEMOK 发帖时间：2020-03-11

直立PID: 直接用PID的公式计算出来的PID值，算离散的误差，和，直接用陀螺仪传出的值进行计算，有什么不同吗，差别大吗。; 作者: 15723578433 发帖时间：2019-12-22

智能车图像二值化处理后需要做什么: 智能车图像二值化处理后需要做什么; 作者: angell 发帖时间：2019-11-30

AI电磁组，用RT核心板怎么样: 对RT完全不了解; 作者: 玥111 发帖时间：2019-12-20

关于逐飞凌瞳摄像头将彩色图像转换为灰度图: [+5]
请问各位大佬知道怎么把凌瞳摄像头反应到逐飞凌瞳上位机的彩色图像转换为灰度图像吗？我用的是RT1064核心板+凌瞳，我的思路是等单片机采集完图像后利用循环和公式(r_value * 300 + g_value * 590 + b_value * 110) / 1000，把每一个像素点转换成灰度的，再创建一个很普通的二维数组，用来存取转换之后; 作者: dangxia 发帖时间：2020-02-17

k60和openmv: k60怎么和恩智浦的openmv实现通信; 作者: 井彦波发帖时间：2019-12-04

对于新手的编码器怎么连接（选了个令人绝望: 由于手头上有一个编码器，一块K60开发板，也有一些相关的例程，今天晚上研究了一晚上的编码器，也查过很多资料，但是我连编码器怎么接线都不会，那些什么正交解码FTM什么的都不是很懂,有人能教我怎么开始玩起编码器吗？或者给我指明一条路！！！研究了一晚上，看着代码发愁，虚拟示波器完全没反应。。; 作者: 月下一杯酒发帖时间：2019-12-18

逆透视求助: 这时诸葛大神逆透视文档中的公式，请问是不是我可以用这个公式直接代入4个点然后进行计算就可以了？还有就是如果这样就可以了的话，那我要怎么去预测逆透视后的图片大小？; 作者: 眼镜灬发帖时间：2020-03-12

哪位大佬用过rt1064呀？: 哪位大佬用过rt1064，用起来怎么样，有没有它的中文资料呀？; 作者: 南笙发帖时间：2019-12-02

IAR求助: 高版本打开低版本兼容问题，旧工程打开后为空，这个咋整？; 作者: 微风501 发帖时间：2019-12-03

请问大家在MATLAB透视变换后怎么应用: 如果用最邻近插值感觉精度不够，双线性要重新处理图像好慢，求救。; 作者: 朱Jabin 发帖时间：2019-11-30

新画的板子ADC模块测数据有问题，测ADC除了: 请问PCB有什么问题啊; 作者: WAFF 发帖时间：2019-12-08

三轮车如何化解速度环和转向环的抗衡？: 速度环和转向环并联，左右轮分开控会导致速度环抵消转向环，但是感觉两编码器求平均控速度环速度会不准。大家是咋解决的; 作者: siquchexiongdi 发帖时间：2020-01-03

山外库: 想获取更多的KL46的资料，但是发现山外论坛登陆不了，是不是论坛已经撤了啊？; 作者: 不吵不闹发帖时间：2019-12-26

这个摄像头的10cm高的限制。。。: 看了一个寒假的摄像头，突然来个10cm高的摄像头限制。。。我该怎么办，是选择摄像头呢还是选择摄像头呢还是选择摄。。。~_~; 作者: wcj 发帖时间：2020-03-11

那位大佬有rt1052的芯片手册呀？: 那位大佬有rt1052的芯片手册呀？分享分享，谢谢啦; 作者: 南笙发帖时间：2019-12-18

送车不干啦: 做了两年车，准备考研了，最近把积累下来的资料整理了一下。还比较系统。有需要的qq3331990353; 作者: fabs 发帖时间：2020-02-21

直立车方向环: 我的车方向偏差大了左右晃特别厉害，前面都贴地了，不知道为什么，是速度环控制太硬了吗？; 作者: wyxnzp2020 发帖时间：2019-12-27

智能避障小车: 求教用51单片机做个避障小车想用摄像头采集，传到计算机处理，这两个模块学习什么内容; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-06

求购二手C车模: 诚信求购二手C车模！！！ QQ：2445638446; 作者: 2445638446 发帖时间：2020-01-03

电磁车如何解决过弯甩尾: 请问大佬们，电磁车如何解决过弯甩尾，目前用的差比和; 作者: FlymeFine 发帖时间：2019-12-15

Altium高速电路设计的电源架构: 在高速电路设计中，一块单板往往有很多电源，常见的有5V,3.3V,2.5V,1.8V等，那么这么多种类的电源不可能直接通过背板从电源板获得。一般，单板只有一种或者两种输入电源，比如48V，10V等，再由它们产生单板上器件所需要的电源。那么，就单板怎么从12V（或者48V）生成5V,3V等电源，常见的有两种架构：1.; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

Altium软件中如何去查看指定了哪些快捷键: 最近收到很多学员与交流群内的AD爱好者的提问，就是他们在进行PCB设计的时候并不知道自己曾经将某个操作设置的快捷键是什么，想要将以前的快捷键进行更新，或者是看看是否快捷键冲突了。那么，这就涉及到了一个在AD软件中如何去查看指定了哪些快捷键。1. 首先，鼠标右击菜单上的空白处，注意！！!一定; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

新手求问: 赛道图像二值化之后，怎么将边线再自己提取并找出中线。有例程最好，谢谢大家; 作者: 刘咱发帖时间：2020-01-01

求教，如何用一个定时器同时控制电机与舵机: 如题，根据K66的原理图，FTM0的0，1，2，3通道控制电机，7通道控制舵机，但同一定时器输出的多路PWM波频率一致，电机频率要上千，舵机频率只要几十到几百，又不能同时满足，那怎么用FTM0模块同时控制电机和舵机呢？; 作者: 半瓶氧化氢发帖时间：2020-01-12

新人求助。: [+1]
想参加比赛，然后去问学长做软件该怎么下手，学长让我先去学学51单片机，然后我买了书买了开发版去学习，我现在学到一半，点开一些技术报告看了一下，怎么感觉我用的软件和他们的不一样，写的程序怎么也不一样😂？而且我看帖子里面都是在讨论K60，是不是我搞错了方向了啊？😰。从C51转到; 作者: ShinyJX 发帖时间：2020-02-11

鹰眼摄像头数据手册: 求一份鹰眼中文版的数据手册!!!; 作者: Monkey.D.dragon 发帖时间：2020-01-31

AI电磁组: 想问一下AI跟教程走就能让车动起来吗 ai_car里面的程序烧进去发现舵机没有反应想请问大佬们可以给点指点吗谢谢啦; 作者: Elpolvo 发帖时间：2020-04-12

第十五届大赛什么时候开始报名啊: [+1]; 作者: 罗大大发帖时间：2020-01-29

MATLAB对做智能车帮助大吗: 求教调pid都是直接跑小车的时候用ui调整参数，matlab在做小车的时候能起到作用吗，如果有又是体现在哪块地方呢; 作者: 剪刀包袱锤发帖时间：2019-12-24

Altium19怎么检查没有完全连接在中心点上的: 我们在进行PCB设计时，在连线走线的时候，会经常出现这么两种情况：1.走线连接到焊盘上时，我们以为自己已经连接到了焊盘中心点上，早已连接上了，其实没有。那么，这个对于我们后期会造成虚焊，而且这一项有时DRC也检查不出来。所有为了减少我们不必要的损失，就来讲一下这项常用的方法。2.走线跟走线; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

Altium19中如何默认设置过孔盖油: 过孔盖油是指过孔的ring环必须保证油墨的厚度，重点管控的是ring环不接受假性露铜和孔口油薄。就是为了防止出现腐蚀与氧化等现象。那么，在AD19中怎么去默认设置过孔盖油呢？今天就来教程分析一下吧！1. 首先想到默认设置的话，我们TO/OP，快捷键打开设置系统参数的界面：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

Altium变压器在电源技术中的作用: 变压器和半导体开关器件，半导体整流器件，电容一起，称为电源装置中的四大主要元器件。变压器根据其在电源装置中的作用，有以下几种分类形式。（1）按照电压和功率变换方式分类：电压变换器，功率变压器，整流变压器，逆变电压器，开关变压器和脉冲功率变压器。（2）按照传递脉冲，驱动和触发信号作用; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

Altium电源端口的放置及更: 在原理图中，有着很多端口：有GND端口， VCC电源端口，信号地电源端口等等。我们只需讲一种端口，其余的操作跟理解都是一样，那么我们就以学员提问的一种端口为例进行讲解分析，以AD19 为例。1. 首先如图是学员发来的原理图，它想要画出其中L与N端口：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

Altium原理图的格点在哪设置，以及其推荐值: 我们在进行元件库与原理图设计的时候，有时候想去更改后面背景的格点的大小。但是又不知道在哪里设置的呢？以及它的推荐值设置又是什么呢？接下来我们就以AD19为例进行教程的分析吧。1. 快捷键TP/OP ,打开系统参数：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

求助大佬: 带lm2596和ams1117的稳压模块原理图; 作者: ebowang 发帖时间：2020-01-05

大佬们帮忙看看原理图有什么问题吗？单左或: [+10]
之后我把2104的3脚输入改成12V驱动板开始发烫，led灯闪烁，右轮转动异常，左轮不动。大佬们，江湖救命呀~~~ 大佬们，江湖救命呀~~~ 大佬们，江湖救命呀~~~; 作者: wq982658157 发帖时间：2020-04-25

关于信标只可用一个摄像头的问题解决方案: 第一年做心里有点慌看了超多去年的比赛车队都是用的双摄或者四摄今年只允许用一个虽然说把比赛公平性提高了但是真的好难啊我的方案是RT1064 加凌瞳识别效果不是很好很难抉择诸位大佬各显神通提点意见吧; 作者: Thm 发帖时间：2019-12-15

智能小车的设计与实现: 51单片机做的，需要用到图像处理，红外线或超声波采集信号，数据处理在电脑端，想问下需要学习哪些知识，或者哪里的资料可以参考; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-03

关于十五届节能车芯片的选择: [+20]
节能芯片两种。总不能两套都要画板子研究吧。经费紧张。各位研究研究用哪一个芯片好呢？共同学习一下。; 作者: 哈哈我发帖时间：2020-03-14

萌新求摄像头拍的赛道图片: [+3]
因为待在家没有赛道，也是第一次准备参赛，想搞一些摄像头拍的赛道图片来仿真，最好是灰度带噪声的那种，没有也没事，二值化的也行😂 跪求各位大佬分享一下图片，多多益善😁; 作者: lvyy 发帖时间：2020-02-28

Altium19中工作区域的全屏与退出: 在AD19中有时候我们想把工作区域变成全屏的操作，这样在PCB设计是视觉就会轻松一点点。那么，我们AD19怎么才能进行工作区域的全屏的操作呢？接下来就以AD19做一个教程吧。1. 首先这是没有全屏操作的界面显示：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

Altium的DRC常用的设置有哪一些呢？: 在设计PCB的时候，为了满足各项设计要求的原因，我们需要设置很多的约束规则，然后设计完成之后，去进行DRC检查。DRC检查就是检查我们的PCB设计是否满足所设置的规则，常见的DRC检查有开路，短路，间距等等规则约束。接下来我们就来讲讲常见的DRC设置有哪一些。1. 快捷键TD或者在工具-设计规则检查，; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

没接触过小车，求指教小车配件参数: 想做个超声波避障小车，还有蓝牙控制功能，现在知道超声波是HC-SR04，搞不清楚其他还有什么模块，比如电机也不知道是用直流电机还是用舵机还是都可以，本科阶段没这方面的经历呀，求指教; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-23

十二，十三届的选手也该走向毕业了。大四再: 首先LZ来自当年著名的红薯赛区。后面的智能车感觉也已经失去了当时上论坛看往年的那些感觉了，我的话，其实高中就已经知道了这些比赛了。因为读的是职高，所以就算能考得上的本科院校也不怎么样。大一吧，刚进去也自然很想参加这个比赛，然后就争取到了十二届比光电吧。本身我们也是第二届本科，所以给; 作者: ertydfhzx 发帖时间：2020-04-23

大家AI电磁跑多快了？

作者: fdcbb 发帖时间：2020-07-22

求LM358外围电路电磁组: 求LM358外围电路电磁组; 作者: bmt 发帖时间：2020-02-06

超声波模块和激光模块: [+1]
想问一下这两个模块在第十五届比赛能干吗？检测车库不要出界吗？; 作者: life雪梨发帖时间：2020-04-28

Altium19中怎么进行原理图的可视栅格切换: 我们在原理图设计的时候，有时候看着背景后面的栅格不管是点状的还是格子状的，看着会眼睛视觉的不舒服，看着会比较乱。那么，这个时候我们就想把背景的栅格给关闭了。那又是怎么关闭原理图里面的可视栅格的呢？又是怎么打开可视栅格的呢？接下来以AD19为例，进行教程操作。方法一：1.在上面的命令栏中; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

新手求助，弯道打滑: 新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了这种情况就是因为摩擦力不够吗我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗; 作者: x824067599 发帖时间：2020-06-24

请各位前辈看下我的电磁板: 校赛负责的软件，对画板子不是很熟悉，最近画了一块电磁板，恳请各路巨佬指点多谢大家！; 作者: Muller 发帖时间：2020-04-14

想给小车加一个无线摄像头发给笔记本，需要: 想在自己小车上按一个无线摄像头发给笔记本，可以看清小车前面的图像，以前没接触过无线模块，都不太清楚需要什么，甚至叫什么名字搜了好多也没看太明白，所以想问问需要买什么模块，我自己用51做了个避障小车，这样，还望赐教; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-26

第一次见keil报这种报错误，跪求大佬指点。: system_MK60.c: error: C3900U: Unrecognized option '-abdfrvy+glpsu'.; 作者: 阿朱哥发帖时间：2020-03-15

请教诸位大佬动态阈值的思路: [+6]
大家有没有除大津法以外的求动态阈值的思路，求指点; 作者: wcj 发帖时间：2020-02-22

英飞凌TC264的DAP miniWiggle下载器的实物: DAP miniWiggle下载器的实物电路用的是FT2232HL芯片，但是FT2232HL原厂的原理图与DAP miniWiggle的不同，DAP miniWiggle用的是A组引脚，固件用的是啥，细听下回分解！！！资料还没整理完，先放个蛋！; 作者: 从东莞来的发帖时间：2020-04-11

四轮组，赛道识别问题: 小白请教一下，环岛和弯道怎么区分的; 作者: 1365590135 发帖时间：2020-04-24

【问题】9S12XS的ECT模块，两个中断同时其: 9S12XS的ECT做了一个通道输入捕捉，另一个通道输出比较。。分开都是没问题，同时也问题不大。。但是信号到了某些频率时，就开始其中一个中断不执行。后来测试：做了两个输出比较，给同样的TC寄存器值，应该是同时触发中断，结果又总是一个执行一个不执行（中断号靠前的执行靠后的直接不执行）。。; 作者: 冷生发帖时间：2020-04-02

忠厚传家久诗书继世长（一）: 【馨香雅句】明仇英《金谷园图》局部（公有领域） ________________________________________ 面对现代社会的种种嘈杂与烦恼，雅兰和您一同探寻中国传统文化中身心安和之道。安和系列内容将分为三季：第一季“人与自然之和”（从“天地有大美而不言”至“中国园; 作者: 秦舒雅发帖时间：2020-02-23

车友们谁有第十三届的电磁三轮和直立的国赛: [+20]; 作者: 星辰0801 发帖时间：2020-05-03

AD软件PCB打不开: 大佬们，我的AD软件打不开PCB文件是怎么回事？原理图可以打开。; 作者: 成龙—ZCL 发帖时间：2020-03-27

关于给单片机芯片供电的问题: 求问各位大佬，给单片机芯片供电，比如1064芯片，是用开关电源好些呢，还是用线性稳压电源好些呢？; 作者: dangxia 发帖时间：2020-04-02

信标组讨论贴: 有一起搞信标组的朋友吗？信标组是不是特别难啊，大家讨论的都好少啊。; 作者: ytA 发帖时间：2020-01-09

大佬，求PID代码。: 大佬们，谁能发一下K66或者K60的，电机PID，舵机PD代码。感激不尽。; 作者: 卑微混子发帖时间：2020-04-04

小白求问: 智能车竞赛我几个月前刚接触，快把车模搭好了，代码断断续续看了一个多月，但还是看不懂，不明白各个模块的作用以及实现功能相关的代码是哪一段，大佬们刚开始做车的时候是怎么把程序看懂呢，菜鸟看不下去了...求大佬们给点建议吧抓狂; 作者: Monkey.D.dragon 发帖时间：2020-03-08

不知道什么地方出现问题？小白求救: 作者: SUT 发帖时间：2020-03-09

【开源】光敏起点传感器: 本PCB工程依旧基于署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 方式发布 https://mp.weixin.qq.com/s/1jgK3zAU7A3D3MwpsUzoKA其实早在十三届比完就做出来了，然后觉得十四届大概能解决这个问题，就没对外发布。效果如动图所示制作的时候注意光敏三极管的极性，焊反了灵敏度会大幅降低。实际上赛; 作者: aytc100 发帖时间：2019-12-13

双车会车传球方案: 2020年飞思卡尔智能车竞赛双车组加入了会车传球这一比赛项目，下面我分享一下我的传球方案，给大家提供一个思路。这是我的一些儿想法，原谅我直男的画图水平（在ipad上用笔画的）。大家如果想看更清楚的版本可以关注我们的公众号“机械学术竞赛”（绝对良心无广告，都是一届届积累的经验）好了，; 作者: 東昇发帖时间：2020-05-12

大佬们求救 tasking 软件打不开报错: 我试过重装tasking软件但是都不行。 log文档如下 =================================================================== !SESSION 2020-05-01 16:28:00.921 ----------------------------------------------- eclipse.buildId=unknown java.version=13.0.1 java.vendor=Oracle Corporation B; 作者: astd 发帖时间：2020-05-01

flash问题: [+5]
想问一下大家k66例程烧进去的时候flashloader报错要怎么改; 作者: Monkey.D.dragon 发帖时间：2020-05-04

电机增量式PID的占空比调节: 请想问一下，电机占空比在经过增量式PID调节后会不会出现倒转的现象呢？。？就是在正常跑的情况下。; 作者: wcj 发帖时间：2020-03-06

四轮摄像头环岛: 请教各位大佬进环岛有什么处理方法吗？我现在用的是判断环岛特点，然后打固定角度进去。。。现在没车，完全凭空想象。难受……; 作者: wcj 发帖时间：2020-03-15

舵机调试: 舵机程序从10调到90，舵机的偏转状态都一样是怎么回事？; 作者: 智能车ing 发帖时间：2019-11-29

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