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智能车制作经典主题

【直播】2017年第六届四川省大学生智能汽车: 岁岁年年花相似，年年岁岁人不同！又是一年智能车季，又到五月四川省赛，还是相聚在乐山，竞赛还是那个迷人的竞赛，只是今年又凝聚了另一批人，逐飞科技预祝第六届四川省智能汽车竞赛取得圆满成功，预祝各路车友取得满意成绩，话不多说，从今天开始给大家在论坛带来直播，及时为大家更新25号（试车）; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-05-25

倾情奉献，两年渣渣散经验: 做了两年车，是时候做个结束了。大二电磁双车，大三摄像头双车止步赛区赛。不说了说多了就难受了。下面就简单的谈一谈本渣渣的一点点经验，新手可以看一看，也许本渣渣的想法会起到抛砖引玉的作用电磁：电感排布：五电感，一个中间，两边各两个相互垂直电感。算法：利用中间电感作为变化的权; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-03-06

[电磁]一种新的电磁算法，解决偏差不单调以: 做电磁组的同学们应该会苦恼两个电感用差比和偏差不单调问题，今天推导了一种新的电磁算法，可以试试能不能用，自己是老队员，不做车了，以前做电磁的时候用的三个电感，虽然也是全范围单调，但是效果没这个好。求得的电感偏差如下传统两个电感偏差三个电感偏差; 作者: 幽谷之旅发帖时间：2017-04-13

【散贡献+开源】2.3米直立车的经验之谈: 做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈楼主现在大四，现已保研到了我向往的大学，每次路过实验室，看着我睡过无数通宵的跑道，依旧会感慨万千，种种滋味涌上心头。其实对于我，飞思卡尔还是给我留下了许多遗憾的，从一开始做车，我的目标就是闯进全国总决赛，在实验室调试稳定速度2.5米; 作者: 有梦想的蜗牛发帖时间：2016-12-29

十二？哦不，十三届开始了，最后散把贡献，: 立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越。不忘初心，砥砺前行@#￥%……&*（此处省略一万字）祝好， Devil; 作者: 天河紫星发帖时间：2017-11-29

第一年做电磁车，很遗憾进不了省赛，分享一: 机械调整主销内倾3度主销后倾0到1度前轮外倾1度前轮前束6mm3.1 前轮的调整现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，并减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫做车轮定位，其主要定位参数包括：主销; 作者: 林智伟发帖时间：2017-06-26

KEA128库开源啦: 逐飞科技KEA128库开源啦版权所有：成都逐飞科技有限公司，未经允许不得用于商业用途，欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。新规则迟迟未正式发布，不过我们的卓大大一如既往的为我们参赛同学着想，在微信公众号里给大家的回复已经可以看出来大致的规则怎样了。还没有看; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-11-08

[散贡献]都拿走吧~~~: 每帖50贡献，中奖率30% 另外顺便出售两块二手的山外k60核心版（FN的，一个全新未拆封、一个没用过的但是没数据线还有两块c车模的电池、c车模电机驱动（带俩BTN的要的私戳哦~ 两块芯片照片：; 作者: chenxuuu 发帖时间：2017-01-07

第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科: 第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】3月25日组委会召开了第十三届智能车竞赛的网络培训会，相信不少人都看了，也引起了不小的讨论，没看的不要紧，卓老师的微信公众号推文已经有视频了，没看的建议去看看，方便更准确的理解规则，下面说一说我个人对某些规则的理解。关于会车组：现在基本确定; 作者: fbhsy 发帖时间：2018-03-29

【逐飞科技直播】2018年第七届四川省大学生: 2018年第七届四川省大学生智能汽车竞赛主办单位：四川省教育厅承办单位：乐山师范学院协办单位：成都逐飞科技有限公司时间过得真快，2018年的智能汽车竞赛又来了，虽然离7月份的分赛区正赛还有一段时间，但四川省赛今年提前到了5月18号-20号，比赛流程是18号报道+试车，19号上午预赛; 作者: fbhsy 发帖时间：2018-05-18

【技术报告】第十二届智能车技术报告: 第十二届智能车全国总决赛八个组别的技术报告【光电追逐】【光电四轮】【光电直立】【电磁普通】【电磁追逐】【电磁节能】【双车对抗】【四旋翼导航】; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-10-16

电磁车--环岛判断: 各位智能车论坛的伙伴们，关于电磁车去识别环形弯，不知道有啥好的办法，我现在有一种办法，但是效果不怎么好，竖直电感似乎在环形弯似乎没什么事，用水平电感到是可以检测，但是识别有很大的BUG，希望可以交流交流你们的思想。; 作者: 562944207 发帖时间：2017-05-06

老司机下车了，来散一波资料！！！: LZ是去年电磁节能组的渣渣，带着两个队友白手起家打天下。在准备比赛的过程中得到了很多老司机的指点，在论坛前辈们的帮助下，最终把国一书包抱回家。所以我觉着这自己有点东西不能藏着掖着的，比赛重在参与，重在交流学习的过程！！！比赛完学校也没给报销什么的，真是伤透了心。反正今; 作者: xiao_fang 发帖时间：2018-01-29

一年没来论坛。。十三届开始了，最后散把贡: 希望十三届的同学都有好成绩。。工作去了; 作者: taotaolin 发帖时间：2018-03-13

智能车一点创新没有，每年比的都是一样，这: 智能车一点创新没有，每年比的都是一样，这个比赛应该终结了; 作者: yongkang201314 发帖时间：2017-04-25

2018《智能车制作》购书晒单抽奖活动: 消息更新： 1月28日第一次抽奖：有效楼层数为34。中奖楼层为12楼。抽奖活动还在继续，欢迎继续跟帖。《智能车制作》图书自2017年12月初问世以来，获得了很好的口碑和销量。[/backcolor]为回馈第一批读者对此书的厚爱，特举行此次购书晒单抽奖活动。欢迎加入读者群：676566730[/backcolor] 图书; 作者: turf456 发帖时间：2018-01-10

【KEA库开源更新】附要点讲解 BY“逐飞科技: 前几天“逐飞科技”开源了KEA128库，得到了车友们的不少反馈和述求，今天做一波更新和部分要点讲解。再次声明，版权所有：成都逐飞科技有限公司，未经允许不得用于商业用途。欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。后期会做KEA128学习教程，敬请期待！在做; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-11-16

【曝光】长理一行之一地鸡毛: 克隆车、违规调试、身兼数职-----东北赛区尘埃落定后只剩得一地鸡毛在写文之前，首先感谢长春理工大学的志愿者小哥哥小姐姐们的辛勤付出，是你们的汗水与努力让比赛划上了圆满的句号。需要注意的是本文努力做到只陈述事实，少表达观点，希望能够引起广大智能车比赛参赛选手的注意，; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2018-07-19

E车_充气轮胎_制作: 大致流程:首先密封轮胎的一侧，然后填充化学药品，然后密封另一侧。放到热水里，1分钟后取出。ok了。注意事项:不建议使用酒精，我用的是碳酸铵+无水氯化钙。别问我为啥，化学学的不好，随意找的。社团快关门了，找时间再详细说。另外可以在轮胎密封好后，放到水里，用手挤压，看是否有气泡出; 作者: whlws 发帖时间：2017-01-07

中国扒鸡大学一名小白的智能车之路: 我是中国扒鸡大学的一名学生，今天开始，我会不断更新这个帖子，和大家一起努力，直到我的智能车之路走到尽头；2017年2月1号，从那天我开始画板子，像许多走在智能车之路上的学子一样，我怀揣着梦想与激情，和小伙伴们一步一步的往前走，希望会有人关注这个帖子，我们一起努力，如果有缘，; 作者: 1357529032ping 发帖时间：2017-02-23

Butter-Fly队光电直立总结: 两年的智能车生涯结束了，虽然运气不佳没能靠自己的能力进国赛，但最后混到四轮队伍里还是蹭了个国一。忍不住还是想写点什么，也算是给大家一些启发吧卓晴老师公开的直立车方案是众多司机的入门教程，但直立车已经出现很多届了，控制方案也演变的多种多样，传统方案和新出现的方案相比已经; 作者: c767831092 发帖时间：2017-09-18

智能车—给新手来点干货: 伴随着国庆节的喜悦，我闲来无事，突然上了智能车论坛，看着各位车友分享自己的感悟和总结，看着中南和成信的智能车视频，耳畔的电机响声、齿轮转动声，迟迟不能停息。脑海中闪过无数画面，睡过无数次的赛道，吃过无数次的夜宵，翻车无数次的直立车，队友可爱的笑容。鼻息不禁一酸，总觉得要做点什么，; 作者: 浮游发帖时间：2017-10-13

2017年飞思卡尔，双车年后第一次单车视频！: 欢迎大神来评判一下，指出不足之处，好改进！谢谢; 作者: sangchaochun 发帖时间：2017-02-19

光电组环岛处理方法: 光电组环岛处理方法; 作者: 八级大狂风发帖时间：2018-03-02

咦？这有学习资源！: 很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频，但是郭天祥的视频教程太枯燥太无聊了，而且很多他讲的东西你还用不大到，这是最烦人的，我当时做智能车的时候他的视频教程我都没看完就开始强行画板子了，学习Altium designer重在实践，重在亲手画板子，能亲手跟着视频教程画出一; 作者: 17862983805 发帖时间：2017-01-15

四川省赛的三三两两 “逐飞科技”: 虽然距离四川省赛已经过去了一个端午小长假，但是翻翻照片、看看视频还能清楚的记得一些关于省赛的事，不敢命名为总结帖，怕自己说的不全面，就捡几个点简单说一下： 1、概述：此次比赛共6个组别，23所高校，152支队伍参赛：每个组别队伍数的30%进入决赛，总数的10%为一等奖，20%为二等奖; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-05-31

怎么突破电磁直立车的极限: 在四川省赛前几天就一直维持在2.5的极限，有机械零点，车后面配重50g左右，现在车的重量大概是3斤，用的D车模，蓝色电池，的确太重，转向需要的力特别大，省赛那个直道过去的弯差点冲出去。。问一下大家 1、要改结构的话除去板子还是很重，看那些车都是900g左右的到底是怎么做到的，用的杆是红树的; 作者: Kevincoooool 发帖时间：2018-05-22

分享AD17破解版，楼主表示自动布线功能太强: 若果AD17的自动布线功能定义为新手的情况下，那么我个人认为我就是新新手。分享百度网盘链接：http://pan.baidu.com/s/1geEshb1; 作者: yy260191032 发帖时间：2017-01-19

【开源】无线充电发射端制作与调试: 写在前面的话：这是由我设计的640kHz无线充电发射系统，仅仅是实现通过640单频点传输约40W功率的实现方案之一，与已经公布的官方方案的具体实现有较大不同，但在接收端看来能做到尽量相近。目前无线充电最常见的商用标准是QI标准，所以我以QI标准入手，进行无线充电系统的制作与调试 QI标准见这个; 作者: aytc100 发帖时间：2018-03-17

【泰庆直播】2017安徽信息工程学院校内赛: 【泰庆直播】2017年安信工校内赛【成绩+视频+图片】【时间】2017年6月4日【地点】中国·芜湖（安徽信息工程学院）【学校介绍】安徽信息工程学院是2016年4月经教育部批准的独立设置的全日制普通本科高等学校。 2012年，在安徽省人民政府的大力支持下，亚太地区最大的语音上市; 作者: 泰庆电子-turbo 发帖时间：2017-06-03

电磁圆环处理: 大神们，那个电磁圆环都有什么好的策略呀，现在很困扰，求教！; 作者: guf 发帖时间：2017-04-13

电磁节能组新思路希望大家讨论交流: 之前无论是在QQ群里讨论，还是日常论坛逛贴，看到大家都是利用超级电容模组去降压稳压给驱动板和主板供电。年前在学校时，我们队也使用过电容模组（8.1v 33.3f），并且效果不错，但问题是当电容模组的电压高于5v时，通过稳压芯片可以稳压到5v，外围正常工作，但是由于超级电容放电快，电压低于5v; 作者: 机械师hh 发帖时间：2017-02-05

【含视频】完成一个轮回（上篇）By—“逐飞: 新赛季正如火如荼开展，各路老司机、新司机、女司机也都逐渐驾驶着自己的跑车、老爷车、蜗牛车上路，同样的比赛，每个人却有着不同的味道，不同感悟，不同的收获，但有一点基本是一致的，那就是不舍，几乎每个人做完智能车竞赛都会有不舍和留恋，老司机的不舍或是体现在水群，或是体现在装逼，或是; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-04-01

【视频】【散贡献】光电双车追逐: 本来今年是不会再站在智能车赛场上的，但是暑假还是被拉去准备国赛了（理由略）。差不多一个月的时间里，自己也算尽力了，只是国赛上表现不佳，体验了一次赛场上失意的无奈与遗憾。感谢队友的付出与理解，祝考研顺利。附上视频，做了十字超车（出入各超一次）、坡道后超车、环岛超车、起跑线超; 作者: 铝、不想生锈发帖时间：2017-09-27

北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有: 大家觉得这个弯道是怎么采集的？先左右扫描再上下扫描吗？大家做何感想？; 作者: UPC_AE86 发帖时间：2017-02-10

摄像头渣车2米9，求各位大神指教: http://v.youku.com/v_show/id_XMjcxOTM2MTM2MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.8253869.0.0; 作者: 胡海鹏发帖时间：2017-04-20

唉！都没有搞车的气氛了，一个个都不紧张，: 能跑起来就好了; 作者: 蝶舞明月发帖时间：2017-03-24

第十二届光电四轮——女司机成长记: 亲亲队友：回忆过去的这一年，我们一起成长，有过喜悦，有过遗憾，我们一起奋斗，有过成功，有过失败，亲亲队友：让我们一起告别12届，迎接13届...... 补充内容 (2017-9-4 18:14): 视频见二楼补充内容 (2017-9-4 18:15): 视频连接见二楼。。。。; 作者: chenhong9510 发帖时间：2017-09-04

第十二届智能车竞赛华东赛区直播入口: 第十二届“智能车”华东赛区大赛直播入口：摩尔吧助力NXP及组委会—— 1，预赛直播入口：http://www.moore8.com/courses/1600 2，决赛直播入口：http://www.moore8.com/courses/1610 3，光电追逐组直播入口：（待更新） 4，神车组与翻车组，前智能车大神带你看直播入口：（待更新）; 作者: demon 发帖时间：2017-07-13

【春节福利第二弹】之双车定位: 不扯没用的就是干拿走的时候告诉我一声就行; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2018-02-23

锁定3.12，智能车大神直播讲座，赶快占座: 作者: chiusir 发帖时间：2017-03-09

【散贡献】祝渣队之《空之境界》队顺利进入: 继承我渣渣学长的优良传统。。。。。祝渣渣学弟的渣车可以顺利进入国赛。希望在周六可以看到你们胜利的喜悦; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-07-12

环岛！！！！！: 小白一个，求环岛的思路……; 作者: 威是威武的威发帖时间：2018-01-11

逐飞科技双十二超值盛宴即将开幕！摄像头，: 逐飞科技双十二超值盛宴即将开幕！摄像头，KEA，512线迷你编码器低价到底！活动惊喜一： MT9V032总钻风全局快门摄像头原价最低249元，史上第一次活动价，仅需最低224元，仅此一天，机不可失！购买即送资料，K60DN系列，FX系列，STM32均有例程，上手极; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-12-07

哇，这圆环真的是搞事情，敢问大大们CCD是: 想了好久，一直找不到过圆形弯的方法，想问问大佬们是怎么搞的，这线阵的CCD也没法跟摄像头一样读一整幅画面，还要判断跑哪一条更快些，难道这届只能用摄像头了吗？Help，老铁！！！; 作者: Arnold_why 发帖时间：2017-03-18

圆环求助大佬贡献全给你们了: [+24]
新人第一次做车求摄像头进圆出圆的检测的方法求大佬给我点思路谢谢！！！！; 作者: a451156100 发帖时间：2017-04-12

【散贡献+开源】2.3米直立车的经验之谈: 做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈楼主现在大四，现已保研到了我向往的大学，每次路过实验室，看着我睡过无数通宵的跑道，依旧会感慨万千，种种滋味涌上心头。其实对于我，飞思卡尔还是给我留下了许多遗憾的，从一开始做车，我的目标就是闯进全国总决赛，在实验室调试稳定速度2.5米; 作者: 有梦想的蜗牛发帖时间：2016-12-29

【含视频】电磁平衡车浅析 By【逐飞科技】: 各位车友好，接着上周电磁三轮的帖子，本周清明放假前整理一篇关于电磁直立车的帖子，第十一届逐飞科技发过一篇直立车的帖子，重复的地方不在赘述，今年参赛的新选手可以去看看，兴许能习得一点经验，链接附上：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=241387&extra=言归正传，今天聊聊第; 作者: fbhsy 发帖时间：2018-04-04

【图文直播】十二届智能汽车竞赛西部赛区: 第十二智能车竞赛西部赛已在云南民族大学拉开帷幕~ 会及时更新比赛结果祝大家取得好成绩~ 先来一波照片~ 84#楼更新西部赛决赛名单; 作者: 乐师--澄泓发帖时间：2017-07-19

大家帮忙看你一下环形弯出弯图像: 环形弯出弯时有一个近似直角的拐角，画线时要怎样才能比较容易顺利过环形弯进入直道呢？ ---见图（右上角为直道）大神可不可以在图上给画条线; 作者: 夏末初秋发帖时间：2017-01-12

终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平: 作者: 亲爱的咸鱼哥发帖时间：2018-03-19

【含视频】摄像头B车浅析 By【逐飞科技】: 各位青年车友们青年节快乐，距离上一篇平衡车浅析的帖子过去了整整一个月，这篇帖子来的稍微晚了些，精力有限，不过还算是来了，今天聊一下2B车做摄像头的一些注意事项，去年和前年已经发帖说明过的关于摄像头选型及讲过的搜线思路也就不再赘述，没看过车友的可以戳下面的链接看看。【含视频】智能车摄; 作者: fbhsy 发帖时间：2018-05-04

纪念做车的日子，旧C匀速3米2视频发送: 旧C匀速3米2，感觉新C很强，可以至少3米5匀速的样子 http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjM0ODg5Ng==.html?firsttime=29; 作者: 18120775870 发帖时间：2017-05-15

大家电磁环岛怎么处理的: 大家电磁环岛怎么处理的啊？我们用最外侧的两个电感差值打角，可是一点儿也不稳定，时而能进去，时而进不去。车友们都是怎么处理的？; 作者: 外星人爱克斯发帖时间：2018-05-02

针对山外无端指责的声明_【逐飞科技】: 针对山外的无端指责，荒诞的对比，感觉很搞笑，突然感觉到好像只有山外会用单片机，好像只有山外会敲代码，甚至好像只有山外会写汉字，我们突然什么都不会，也不敢会，只能去老老实实去搬砖，把市场让给某外去垄断，满足你一人，辛苦千万家，用你那超高的利润率去收割一波又一波的车（韭）友（菜; 作者: fbhsy 发帖时间：2017-11-17

电磁圆环绝密大探讨: 近日似乎大家都困挠在圆环的问题上？作为一个小白，我想问一下，为什么圆环会阻挡我们提速呢？为什么大S都能打过去，而圆环却得减速呢？仅仅是因为圆环是一个新的赛道元素，还是？求分析，求解惑？补充内容 (2017-6-11 00:27): 好像我们大部分都是遇环减速，那么不知各位，速度减到多少才能过去呢; 作者: 星空_xALOC 发帖时间：2017-06-09

【交流贴】识别圆环的一种思路: 这个思路构思快1个星期写了三天，今天中午刚刚写出来的。我已经写了文档了帖子里懒得再来一遍直接就截图了，最后会上传完整的pdf文档。还是没有实车测试过仅限于仿真测试，曾经的方法也是上位机跑的好好的实测就是会花式误判，所以这只是一个处理思路不保证一定好使，希望各路大神能够一起交流讨论。; 作者: 萌小凡发帖时间：2017-06-22

关于C车轮胎处理一种新的方法，灵感来自于: 作者: yy260191032 发帖时间：2017-01-23

【无线充电】瞎猜一下卓老大的无线充电方案: 前面有一级buck电路，产生一个可以程控的线圈激励电压，这里用于功率控制。如果不控制功率，直接用电源电压即可。 buck电路里同时监控电压和电流，这样就可以计算功率了。估计此处有限流措施。接下来就是三个用于谐振的元件了。和线圈串联的电感是为了稳定谐振频率的，这样线圈在电感量发生偏; 作者: aytc100 发帖时间：2017-12-01

[开源]新C车主板尺寸测绘: 下午闲来无事，描了一下新C车的底盘轮廓，制作主板时适用。AD导入时单位选择mm，层匹配0->Keep-Out Layer。没有打印出来1:1比对，但大概比对了一下，应该不会干涉舵角和轮胎。补充内容 (2017-2-5 22:18): 1L的文件两份都是一样的图，23L有两幅图完整的DWG文件。; 作者: alexyzhov 发帖时间：2017-02-01

新手做车的常见误区（不定期更新）: 做过一段时间车，也在论坛、群里水了一阵时间，对初学者做车的常见误区有很多想法。更新在这个帖子里，希望抛砖引玉。; 作者: alexyzhov 发帖时间：2017-10-29

2017年四川省大学生智能汽车竞赛通知: ----------------------------------------写在前面 ---------------------------------- 如有规则疑问，全部按国赛规则准备，四川省比赛时都会按国赛规则来执行，下面的这个是申报材料，只是申报的文档没更新过来。 ----------------------------------------竞赛方案 ----; 作者: demon 发帖时间：2017-05-03

10cm的摄像头: 对于做双车作死组（交汇组）的小伙伴们，是不是在听到规则后，好吧摄像头只能最高10cm，十三届是电磁为主的。大家还是好好调电磁车吧; 作者: 我的好兄弟发帖时间：2017-11-15

环岛和十字弯的误判: 如何解决环岛和十字弯的误判问题。; 作者: 鸣人0191 发帖时间：2017-12-14

调了一个多月了，晒晒速度上不去的魔兔。。: 机械改了好几版，最后从电池堆里挑出来了一块超轻的电池，然后整车重量被我控制在了750g-760g之间，感觉已经极致的轻了。。。本来想再画快更小的板子的，但是没时间画了。。。速度卡在2米出头怎么都上不去了。。。起跑加速到预定速度的过程中前倾很厉害，造成前瞻很近，速度快的话容易冲出赛道，速度正; 作者: zqs3328729 发帖时间：2017-06-15

【怒怼】惊现失散多年的N胞胎？: 本菜鸡在论坛怼人也不是一次两次了，今天有幸，再唱一次白脸。先放图—— 如此雷同不知各位车主作何解释？补充内容 (2018-7-17 12:21): 其他赛区或许也会有这些车的兄弟，请各位大佬们留意下◕‿◕; 作者: 神车名为GTR 发帖时间：2018-07-16

直立车调试速度环要怎么调试: 直立车调试速度环要怎么调试？用到PI控制就可以了吧？有必要用到PID控制么？还有调试平衡和速度控制的时候两个轮子的PWM值是相同的吧？大佬们是怎么吧速度控制的PWM加到平衡控制上的呢？直接加么？; 作者: Huntersts 发帖时间：2017-02-25

电磁环岛: 想问问大家关于环岛处理咋样了？进入环岛需要减速吗？我们用的八字电感，大家用的什么的，交流一下; 作者: 信号心发帖时间：2018-03-28

电磁组环岛大讨论之电磁归一化算法: 1. 初次看今年的环岛，貌似比去年的简单，至少不需要去选择。我采用的思路是在中间放一个水平电感，用来检测环岛，同时用它作为偏差。但是今年真正调试的时候，发现这么一个问题：再环岛处电感值基本上全是满值，很难找到合适的偏差。我一开始ad采取的是8bit，在直道导线正上方为180左右(满值为255; 作者: 星空_xALOC 发帖时间：2018-04-27

13届环岛元素大家怎么想: 13届环岛元素大家怎么想？; 作者: 915998464 发帖时间：2018-01-08

关于灰度图像的处理以及这一年来做车的回顾: 最近搞了一些计算机视觉在MCU上的应用，较为合适的方案类似于openmv，但是其消耗时间也略长，并不适合高频控制。为此，必须要对传统图像处理中的算法进行简化以适应MCU。对于边缘的提取以及是否二值化，我的想法是无论是边缘提取还是二值化都需要进行图像遍历，而二值化的好处仅仅是可以简化图像，那; 作者: jingjiAlex 发帖时间：2017-09-18

13届摄像头四轮_菜鸟选手的做车日志: 北方某高校，13届光摄像头轮新手将不定期记录做车进度、出现的问题以及解决思路，欢迎小伙伴萌的交流和指导，共同进步; 作者: viva 发帖时间：2018-01-30

关于新一届节能组的一点想法: 我在本科阶段也算是混迹各种竞赛，有一点小经验了。在去年负责我们学校节能组赛车的总体设计（未参赛）。对于在座的各位大佬来说，节能组比别的组别有更强的确定性和更加多的得奖机会。此文仅作为抛砖引玉。对新参加节能组竞赛的小伙伴们来说，对节能组可能会有些茫然。我在此对节能组所面临的主; 作者: zy234567 发帖时间：2018-02-21

为啥没大神发视频。我就抛砖引玉发一下我: http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMzk4OTc2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1; 作者: 行天下发帖时间：2017-04-28

2.8m/s垃圾摄像头直立程序开源分享: 程序开源必然会引起部分人的不爽，也会招来一些人的谩骂，我已经离开了这个比赛，以后比赛的事情与我无关，程序开源只为让没有祖传代码的学校能有机会与传统强校公平PK，做技术不应该闭门造车，而应该共同进步。我的程序里面肯定还存在很多错误，有些地方处理的也很粗糙，方案仅供参考。在这里向东北电; 作者: c767831092 发帖时间：2018-07-17

距离比赛开始半个月，封车了: 学校放假啦，教学楼锁门啦，借的教室要打扫收拾啦。前几周老师一直说在找放假后可以调车的课室，虽然知道肯定没有，但今天亲耳听到还是有点失落。三个月的调车时光过得很快，一开始用A车调（B车还没买），用的都是蓝宙的硬件，第一次接触电磁，差值直接给舵机，前瞻只有10多cm，后来换B车，加差比和，; 作者: 守夜人发帖时间：2017-06-27

【方案】B车鼓鼓的轮胎制作方法: 去年比赛完后有很多人问我B车轮胎怎么弄的，效果看起来就是鼓着的，摸起来是软的，平放在赛道上是有些许形变的（比较软）。贝壳的b车轮胎也像类似效果，但我并不知道他们是如何弄的。去年电磁B车我在转向效果不好后处理了轮胎，效果显著。先给个图; 作者: cs538138 发帖时间：2018-03-29

［这是一道送分题］摄像头直立vs电磁竞速

作者: 2585341750 发帖时间：2017-05-22

西部前十，无缘国赛，思路分享: 做了2年B车，这破车是真的有点渣，尤其是轮子，不做处理，基本跑不快就侧滑甩尾。 12届做了电磁双车，当时就是纯小白，啥都不懂，完全是瞎搞。学会的东西不多，只是了解到了PID，归一化，还有软件滤波等算法，队轮子也没有处理，整个就是代码不精，结构松散，最终在西部赛比赛的时候死了一个车，拿了; 作者: 亲爱的咸鱼哥发帖时间：2018-07-29

龙邱mini512编码器怎么用啊请问？: 我用欧姆龙编码器正交解码输出是正常的，但换成龙邱的就不行了，问龙邱的技术客服，他们就让我测了一下波形，但波形是正确的啊…… 实在搞不懂了，求各位车友帮帮忙啊~~~ 用接上拉电阻什么的吗？龙邱方面说mini512兼容正交解码，那么请问有人成功正交解码过吗？求救~~~~; 作者: UPC_AE86 发帖时间：2017-03-30

3.12智能车老司机直播回顾，付录播视频和资: 3.12智能车老司机直播回顾，看看龙邱为幸运小伙伴儿准备的大礼包！付录播视频和资料下载虽然实验室的电脑一开始就顽固罢工，中间各种曲折，还好老司机够淡定，新司机也“有套路”，直播圆满结束了。同时感谢智能车制作论坛对本次活动的支持 @智能车制作更有幸运的小伙伴在“踩板凳”环节抽到龙; 作者: chiusir 发帖时间：2017-03-15

摄像头2M9小跑一下: 2M9摄像头B车小跑视频，; 作者: 倚窗恋雪发帖时间：2018-06-05

[真-渣车视频]震精！哈市高校学生聚众飙车: http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1 马家沟聚众飙车第二弹这次真的跑的不好，纠结了一下还是放上来了。障碍那个地方，上半场出了问题，下半场调试的时候用手机代替障碍在调试赛道上跑，没有问题，结果下半场gg 结果回去以后发现是把障碍识别的长度限的太小了，手机太短不会; 作者: 2585341750 发帖时间：2017-05-08

【散贡献】祝渣队之《长江七号，291，狼人: 继承渣渣学长的优良传统···· 祝超常发挥！对得起通的宵，流过的汗！渣比学弟，加油。周六可以看到胜利的喜悦！; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-07-12

详解智能车电机驱动-升压篇mc34063: 电机驱动论坛上有一个开源项目，参考北科智能车设计，开源者也发了图片，视频证明开源的可行性，同学们也下载下来仿照，但是就是碰到一些问题，原理不懂，有问题不知如何解决，本视频是在开源的项目上总结自己调试的，汇总了部分同学调试过程中的问题，本着交流提高的目的，讲的不一定好，非喜勿喷; 作者: zhuyingdz 发帖时间：2018-01-07

【开源】正弦波赛道电源: 自从去年我发现赛道电源的输出信号强度会随着赛道电感量增大而增大之后，各位老师同学集思广益，提出了几种保持赛道信号基波强度不变的电源方案。但是这些方案依然有校准困难、反馈方式不明确、反馈回路不稳定等缺陷。所以我在此提出并开源了一款正弦波输出的赛道电源，反馈方式明确且稳定、易于制作、; 作者: aytc100 发帖时间：2018-03-23

使用MPU6050+卡尔曼滤波出来的波形图，之前: 图里面红线是最终融合角度蓝线是X轴角速度积分出来的角度（时间一长就偏的很夸张）绿线是Y轴加速度计算出来的角度大家帮忙看看给点意见，; 作者: 爬山虎发帖时间：2017-02-09

无私奉献四旋翼创意赛一种简单可行方案（附: 从大二的电磁小白到热血未凉的大四狗，最后因为各种原因不能参赛。思来想去，决定散尽经验，献给所有与我一样独自奋战的车友们，愿你们少走弯路，但也能保持独立思考的能力。本方案可能是最简单的可行方案，主要是根据发光源的大小来区分前后车灯与信标。旨在起到抛砖引玉的作用，也希望大神提出改善的; 作者: 小小楷发帖时间：2017-06-17

十三届规则-pdf文件: 卓大大昨晚在自己公众号里公布了十三届的比赛规则，我稍微整理了一下，分享给大家，方便查看！; 作者: colinxu 发帖时间：2017-11-14

想知道别人的速度是多少吗？

作者: 神车名为GTR 发帖时间：2018-04-30

【水贴】摄像头来一波！！

作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-05-24

大家都说说现在光电四轮的速度多快

作者: 来一杯烈酒发帖时间：2018-01-14

tps630701测试: 买了十片tps630701，居然送货用了十天!根据数据手册，tps、630701有2v以上稳压至5v，2A的泄流能力。看起来十分诱人，但是其qfn的封装，难倒了不少人。我在焊接完后，测量输出电压，时好时坏，工作不稳定，有时5v正常输出，有时电压输出为零，让我很急躁，这样根本没有办法调试软件。起初我怀疑是我的; 作者: 小茗同学发帖时间：2017-03-12

【水贴】祖国的花朵，你们的速度度多少了？

作者: じ～凝眸处发帖时间：2017-03-21

十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，: 至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，同行的三个队友，用万能板做车，暑假去了上海电力学院，至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发， 2014年，又回到了高校，成为了一名; 作者: chenxiannn 发帖时间：2018-01-16

无线充电、节能: 大家对无线充电多点采样充电节能组有什么理解？既要节能，又能无线充电。; 作者: Qwill 发帖时间：2017-10-21

【福利来了】摄像头组进，最新资料: 摄像头最新资料，要的拿去 http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274232; 作者: 华清一哥发帖时间：2017-04-22

陨落的光电直立车: 没什么太多想说的，两年都进国赛决赛了，两年华南第一，过程都差不多，结局也差不多。关于以后的比赛提几点建议吧： 1、关于摄像头：尽量使用灰度图而不是二值化，毕竟目前组委会的要求就是适应性好，灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题，灰度一阶导二阶导就可以准确提取，而且还; 作者: jingjiAlex 发帖时间：2017-09-04

新春分享总结一波（关于开电机后运放采集数: 作为新司机一枚，除了学长的传承，论坛还是给予我很大帮助的，在新年之际看到有人回我贴突然也打算把自己最近遇到的问题和解决方案分享给大家，互相交流，互相提高！今年做的电磁双车，图方便直接就用了大神学长去年的运放，结果居然莫名其妙在开电机是采集AD值出现了几十几十的跳动（不开电机正常），; 作者: nayizhishi 发帖时间：2017-01-27

第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】: 第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则公布在了官网上，一直想简单聊一聊新规则，但是害怕公众号后面的询问和回复又会碰撞出规则更新的脑洞，便多等了些天，通过这些天的沉淀，大的方向应该是不会有; 作者: fbhsy 发帖时间：2018-12-10

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