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智能车制作经典主题

【水贴】新一届加油: 如题，来论坛次数越来越少。散点贡献; 作者: じ～凝眸处发帖时间：2019-12-23

第九届老司机无意中路过.....顺便散一波贡: 毕业五年了，无意中又点开了论坛，看了前几届这个论坛的发帖数，明显感觉第九届是最有激情的一届，发帖数也是最多的一届。可能是越到后面各个学校的技术积累与延续做的越来越好了，在这里交流的也越来越少了。挺怀念14年参赛的时候，认识了好多哥们，现在的合伙人也是14年比赛的时候认识的，好多都; 作者: -Lamborghini 发帖时间：2020-03-13

第十五届智能车竞赛芯片选型浅析--by逐飞科: 第十五届智能车竞赛芯片选型浅析众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。其中节能、信标、双车之一限定了厂家或型号，如需了解规则细则，; 作者: fbhsy 发帖时间：2020-03-11

【开源】英飞凌TC264/STC/K6x 三合一下载器: 十五届智能车竞赛同时有三家供应商：英飞凌、NXP和STC。英飞凌TriCore系列单片机唯一能自制的下载器是基于FT2232H制作的，端口A用于英飞凌Tricore单片机下载调试，端口B一般是留空或者用作串口。本着“来都来了”的精神，最大程度地发挥FT2232H的作用，综合多方资料，我设计制作了这款下载器，可以基; 作者: aytc100 发帖时间：2020-04-15

新人如何入门: 现在开始学习，准备明年的比赛，需要学些什么，怎么准备呢？; 作者: 421521 发帖时间：2019-11-29

【卖课的，没啥用】搜集到的做车资料需要的: 链接：https://pan.baidu.com/s/143aT7D6uS_K-hn4_lrO5ow 提取码：pq65; 作者: 四九就是我发帖时间：2020-01-16

你用的什么摄像头？

作者: zxfc 发帖时间：2020-03-13

【散贡献】十六届加油！！！: 【散贡献】十六届加油！！！; 作者: Quixote 发帖时间：2021-01-23

电磁组前瞻是越长越好吗: 电磁组前瞻为什么越长跑的越快; 作者: 追风筝的发帖时间：2020-03-09

十五届规则双十二之前出！: 来自卓大公众号; 作者: lha 发帖时间：2019-12-08

【求教】谁做过北科那种键盘加液晶调参的，: 类似于图片这种，我能想到的是用CH355做这样oled加键盘只需要一对ic但是程序这块一致搞不定，希望大佬可以教一下下面是我的程序： ch455。c /*********************************************************************/ * * 函数功能：IIC产生起始信号函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 */ vo; 作者: lch152060 发帖时间：2019-12-10

十三届退役菜鸡话痨给纯小白的一些话: 在论坛水了两三年了，见到了不少大佬非常厉害的开源设计，也算是这个论坛的忠实受益者之一。这篇帖子是搬运我在知乎一个问题，“大一新生如何参加智能车比赛”下面的回答，因为我也是双非电气专业的本科，做车的时候几乎是什么传承资料都没有，和实验室的一帮大佬们一起打拼进了国赛，非常能够理解新手; 作者: 秃八哥发帖时间：2020-04-27

失传的技术: 我们学校的智能车技术已经失传了，也没有教我的老师，想参加比赛不知道怎么办，不知道怎么学，我该怎么办(⊙o⊙)！; 作者: 机甲大师发帖时间：2019-12-04

AI电磁组，用RT核心板怎么样: 对RT完全不了解; 作者: 玥111 发帖时间：2019-12-20

如何通过电感计算赛道曲率: 请问下大佬如何通过电感值计算赛道曲率呢; 作者: FlymeFine 发帖时间：2019-12-07

节能小白: 节能小白一点头绪没有，可有大神分享一下如何入手; 作者: Fly0032 发帖时间：2019-12-04

新人求助。: [+1]
想参加比赛，然后去问学长做软件该怎么下手，学长让我先去学学51单片机，然后我买了书买了开发版去学习，我现在学到一半，点开一些技术报告看了一下，怎么感觉我用的软件和他们的不一样，写的程序怎么也不一样😂？而且我看帖子里面都是在讨论K60，是不是我搞错了方向了啊？😰。从C51转到; 作者: ShinyJX 发帖时间：2020-02-11

为什么论坛只能看11届以前的技术报告: 为什么论坛只能看11届以前的技术报告; 作者: wx_J3001EP3 发帖时间：2019-12-07

电感采集: 采集的电感值经过差比和计算后得到的值的意义是什么求大神！！！; 作者: 刹那间发帖时间：2019-11-28

对于新手的编码器怎么连接（选了个令人绝望: 由于手头上有一个编码器，一块K60开发板，也有一些相关的例程，今天晚上研究了一晚上的编码器，也查过很多资料，但是我连编码器怎么接线都不会，那些什么正交解码FTM什么的都不是很懂,有人能教我怎么开始玩起编码器吗？或者给我指明一条路！！！研究了一晚上，看着代码发愁，虚拟示波器完全没反应。。; 作者: 月下一杯酒发帖时间：2019-12-18

逆透视求助: 这时诸葛大神逆透视文档中的公式，请问是不是我可以用这个公式直接代入4个点然后进行计算就可以了？还有就是如果这样就可以了的话，那我要怎么去预测逆透视后的图片大小？; 作者: 眼镜灬发帖时间：2020-03-12

大家AI电磁跑多快了？

作者: fdcbb 发帖时间：2020-07-22

15届节能车模: 有没有大佬做出节能两轮车模的，，，求分享一下图片，; 作者: wyxnzp2020 发帖时间：2020-01-12

直立PID: 直接用PID的公式计算出来的PID值，算离散的误差，和，直接用陀螺仪传出的值进行计算，有什么不同吗，差别大吗。; 作者: 15723578433 发帖时间：2019-12-22

大佬们帮忙看看原理图有什么问题吗？单左或: [+10]
之后我把2104的3脚输入改成12V驱动板开始发烫，led灯闪烁，右轮转动异常，左轮不动。大佬们，江湖救命呀~~~ 大佬们，江湖救命呀~~~ 大佬们，江湖救命呀~~~; 作者: wq982658157 发帖时间：2020-04-25

摄像头弯道补线思路: 大佬们，弯道怎么补线呀，给个思路。。。; 作者: 1175887645 发帖时间：2019-12-05

手把手教你绘制电机H桥驱动电路PCB: NXP智能车电机控制系统PCB设计 B站视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/av75016008/ 最终原理图和PCB文件 AD格式; 作者: cjdxttb 发帖时间：2019-12-01

IAR求助: 高版本打开低版本兼容问题，旧工程打开后为空，这个咋整？; 作者: 微风501 发帖时间：2019-12-03

山外库: 想获取更多的KL46的资料，但是发现山外论坛登陆不了，是不是论坛已经撤了啊？; 作者: 不吵不闹发帖时间：2019-12-26

智能车图像二值化处理后需要做什么: 智能车图像二值化处理后需要做什么; 作者: angell 发帖时间：2019-11-30

请问大家在MATLAB透视变换后怎么应用: 如果用最邻近插值感觉精度不够，双线性要重新处理图像好慢，求救。; 作者: 朱Jabin 发帖时间：2019-11-30

新手求助，弯道打滑: 新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了这种情况就是因为摩擦力不够吗我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗; 作者: x824067599 发帖时间：2020-06-24

那位大佬有rt1052的芯片手册呀？: 那位大佬有rt1052的芯片手册呀？分享分享，谢谢啦; 作者: 南笙发帖时间：2019-12-18

环岛只有两个电感能识别吗: 大佬们我们车电感只有两个电感能用请问能调环岛嘛; 作者: 烤奶不加冰发帖时间：2020-11-27

k60和openmv: k60怎么和恩智浦的openmv实现通信; 作者: 井彦波发帖时间：2019-12-04

电磁车: [+5]
有哪位大神能够详细解析一下十字路口补线的问题吗，还有在什么时候丢线。; 作者: cxzmgs 发帖时间：2019-12-09

求购二手C车模: 诚信求购二手C车模！！！ QQ：2445638446; 作者: 2445638446 发帖时间：2020-01-03

哪位大佬用过rt1064呀？: 哪位大佬用过rt1064，用起来怎么样，有没有它的中文资料呀？; 作者: 南笙发帖时间：2019-12-02

英飞凌TC264的DAP miniWiggle下载器的实物: DAP miniWiggle下载器的实物电路用的是FT2232HL芯片，但是FT2232HL原厂的原理图与DAP miniWiggle的不同，DAP miniWiggle用的是A组引脚，固件用的是啥，细听下回分解！！！资料还没整理完，先放个蛋！; 作者: 从东莞来的发帖时间：2020-04-11

智能避障小车: 求教用51单片机做个避障小车想用摄像头采集，传到计算机处理，这两个模块学习什么内容; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-06

鹰眼摄像头数据手册: 求一份鹰眼中文版的数据手册!!!; 作者: Monkey.D.dragon 发帖时间：2020-01-31

萌新求摄像头拍的赛道图片: [+3]
因为待在家没有赛道，也是第一次准备参赛，想搞一些摄像头拍的赛道图片来仿真，最好是灰度带噪声的那种，没有也没事，二值化的也行😂 跪求各位大佬分享一下图片，多多益善😁; 作者: lvyy 发帖时间：2020-02-28

电磁车如何解决过弯甩尾: 请问大佬们，电磁车如何解决过弯甩尾，目前用的差比和; 作者: FlymeFine 发帖时间：2019-12-15

请各位前辈看下我的电磁板: 校赛负责的软件，对画板子不是很熟悉，最近画了一块电磁板，恳请各路巨佬指点多谢大家！; 作者: Muller 发帖时间：2020-04-14

关于十五届节能车芯片的选择: [+20]
节能芯片两种。总不能两套都要画板子研究吧。经费紧张。各位研究研究用哪一个芯片好呢？共同学习一下。; 作者: 哈哈我发帖时间：2020-03-14

直立车方向环: 我的车方向偏差大了左右晃特别厉害，前面都贴地了，不知道为什么，是速度环控制太硬了吗？; 作者: wyxnzp2020 发帖时间：2019-12-27

大佬们求救 tasking 软件打不开报错: 我试过重装tasking软件但是都不行。 log文档如下 =================================================================== !SESSION 2020-05-01 16:28:00.921 ----------------------------------------------- eclipse.buildId=unknown java.version=13.0.1 java.vendor=Oracle Corporation B; 作者: astd 发帖时间：2020-05-01

openMV on RT1064来啦: 1.关于openMV on RT1064 if（camera == lingtong && mcu == RT1064)OpenMV_start；闲着也是闲着，openMV还能这么玩，最近面试完拿着学弟买的逐飞家新摄像头+RT1064捣鼓了一下openMV，做个开源，留给大家玩；话说逐飞的这颗sensor找不到手册，捣鼓期间找了逐飞帮忙适配摄像头部分，谢; 作者: yuanren123 发帖时间：2019-12-30

Altium19中如何默认设置过孔盖油: 过孔盖油是指过孔的ring环必须保证油墨的厚度，重点管控的是ring环不接受假性露铜和孔口油薄。就是为了防止出现腐蚀与氧化等现象。那么，在AD19中怎么去默认设置过孔盖油呢？今天就来教程分析一下吧！1. 首先想到默认设置的话，我们TO/OP，快捷键打开设置系统参数的界面：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

Altium高速电路设计的电源架构: 在高速电路设计中，一块单板往往有很多电源，常见的有5V,3.3V,2.5V,1.8V等，那么这么多种类的电源不可能直接通过背板从电源板获得。一般，单板只有一种或者两种输入电源，比如48V，10V等，再由它们产生单板上器件所需要的电源。那么，就单板怎么从12V（或者48V）生成5V,3V等电源，常见的有两种架构：1.; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

Altium软件中如何去查看指定了哪些快捷键: 最近收到很多学员与交流群内的AD爱好者的提问，就是他们在进行PCB设计的时候并不知道自己曾经将某个操作设置的快捷键是什么，想要将以前的快捷键进行更新，或者是看看是否快捷键冲突了。那么，这就涉及到了一个在AD软件中如何去查看指定了哪些快捷键。1. 首先，鼠标右击菜单上的空白处，注意！！!一定; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

【问题】9S12XS的ECT模块，两个中断同时其: 9S12XS的ECT做了一个通道输入捕捉，另一个通道输出比较。。分开都是没问题，同时也问题不大。。但是信号到了某些频率时，就开始其中一个中断不执行。后来测试：做了两个输出比较，给同样的TC寄存器值，应该是同时触发中断，结果又总是一个执行一个不执行（中断号靠前的执行靠后的直接不执行）。。; 作者: 冷生发帖时间：2020-04-02

电磁舵机PD算法求助: 本菜鸡小白四轮，最开始用的是四水平电感，用的是找最大值和最小值分区间定位的方法。后来自己觉得这个算法精度不够改成了三水平电感算法，然后...调了快两个星期了，效果也不是很好，具体表现在当车一开始从偏离赛道地方发车时无法回到赛道中心线，抑或是拐弯后无法回到中心线呜呜呜。。。用的是增量; 作者: life雪梨发帖时间：2020-10-18

智能小车的设计与实现: 51单片机做的，需要用到图像处理，红外线或超声波采集信号，数据处理在电脑端，想问下需要学习哪些知识，或者哪里的资料可以参考; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-03

Altium19怎么检查没有完全连接在中心点上的: 我们在进行PCB设计时，在连线走线的时候，会经常出现这么两种情况：1.走线连接到焊盘上时，我们以为自己已经连接到了焊盘中心点上，早已连接上了，其实没有。那么，这个对于我们后期会造成虚焊，而且这一项有时DRC也检查不出来。所有为了减少我们不必要的损失，就来讲一下这项常用的方法。2.走线跟走线; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

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作者: dada9653 发帖时间：2020-06-01

Altium变压器在电源技术中的作用: 变压器和半导体开关器件，半导体整流器件，电容一起，称为电源装置中的四大主要元器件。变压器根据其在电源装置中的作用，有以下几种分类形式。（1）按照电压和功率变换方式分类：电压变换器，功率变压器，整流变压器，逆变电压器，开关变压器和脉冲功率变压器。（2）按照传递脉冲，驱动和触发信号作用; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

求教，如何用一个定时器同时控制电机与舵机: 如题，根据K66的原理图，FTM0的0，1，2，3通道控制电机，7通道控制舵机，但同一定时器输出的多路PWM波频率一致，电机频率要上千，舵机频率只要几十到几百，又不能同时满足，那怎么用FTM0模块同时控制电机和舵机呢？; 作者: 半瓶氧化氢发帖时间：2020-01-12

关于给单片机芯片供电的问题: 求问各位大佬，给单片机芯片供电，比如1064芯片，是用开关电源好些呢，还是用线性稳压电源好些呢？; 作者: dangxia 发帖时间：2020-04-02

Altium19中工作区域的全屏与退出: 在AD19中有时候我们想把工作区域变成全屏的操作，这样在PCB设计是视觉就会轻松一点点。那么，我们AD19怎么才能进行工作区域的全屏的操作呢？接下来就以AD19做一个教程吧。1. 首先这是没有全屏操作的界面显示：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

Altium原理图的格点在哪设置，以及其推荐值: 我们在进行元件库与原理图设计的时候，有时候想去更改后面背景的格点的大小。但是又不知道在哪里设置的呢？以及它的推荐值设置又是什么呢？接下来我们就以AD19为例进行教程的分析吧。1. 快捷键TP/OP ,打开系统参数：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

Altium电源端口的放置及更: 在原理图中，有着很多端口：有GND端口， VCC电源端口，信号地电源端口等等。我们只需讲一种端口，其余的操作跟理解都是一样，那么我们就以学员提问的一种端口为例进行讲解分析，以AD19 为例。1. 首先如图是学员发来的原理图，它想要画出其中L与N端口：（图文详解见附件）; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-30

忠厚传家久诗书继世长（一）: 【馨香雅句】明仇英《金谷园图》局部（公有领域） ________________________________________ 面对现代社会的种种嘈杂与烦恼，雅兰和您一同探寻中国传统文化中身心安和之道。安和系列内容将分为三季：第一季“人与自然之和”（从“天地有大美而不言”至“中国园; 作者: 秦舒雅发帖时间：2020-02-23

车友们谁有第十三届的电磁三轮和直立的国赛: [+20]; 作者: 星辰0801 发帖时间：2020-05-03

想给小车加一个无线摄像头发给笔记本，需要: 想在自己小车上按一个无线摄像头发给笔记本，可以看清小车前面的图像，以前没接触过无线模块，都不太清楚需要什么，甚至叫什么名字搜了好多也没看太明白，所以想问问需要买什么模块，我自己用51做了个避障小车，这样，还望赐教; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-26

救救孩子吧，51单片机寻迹小车: 急需主程序子程序的流程图，可手画，有偿q2427208026; 作者: 救救孩子吧000 发帖时间：2020-05-24

新手求问: 赛道图像二值化之后，怎么将边线再自己提取并找出中线。有例程最好，谢谢大家; 作者: 刘咱发帖时间：2020-01-01

求购智能车: 本人毕业设计要用两台智能车，求购一台可以跑的车，要求可以准确循迹即可; 作者: hanqy 发帖时间：2020-03-14

Altium的DRC常用的设置有哪一些呢？: 在设计PCB的时候，为了满足各项设计要求的原因，我们需要设置很多的约束规则，然后设计完成之后，去进行DRC检查。DRC检查就是检查我们的PCB设计是否满足所设置的规则，常见的DRC检查有开路，短路，间距等等规则约束。接下来我们就来讲讲常见的DRC设置有哪一些。1. 快捷键TD或者在工具-设计规则检查，; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

四轮组，赛道识别问题: 小白请教一下，环岛和弯道怎么区分的; 作者: 1365590135 发帖时间：2020-04-24

好久没来论坛了，今年做了一个直立车玩具，: 自平衡特技遥控摩托玩具，可单轮站立。开发调试记录https://www.bilibili.com/video/BV15t4y1y7rn/ 硬核拆解 https://www.bilibili.com/video/BV1Vv41167MB/; 作者: Jyoun 发帖时间：2020-06-06

没接触过小车，求指教小车配件参数: 想做个超声波避障小车，还有蓝牙控制功能，现在知道超声波是HC-SR04，搞不清楚其他还有什么模块，比如电机也不知道是用直流电机还是用舵机还是都可以，本科阶段没这方面的经历呀，求指教; 作者: 九分之一发帖时间：2020-02-23

关于画PCB放置过孔时出现Net Antennae的问: 对PCB进行DRC检查时，出现Net Antennae报错，对最终的板子会有什么影响吗？; 作者: dangxia 发帖时间：2020-04-06

第一次见keil报这种报错误，跪求大佬指点。: system_MK60.c: error: C3900U: Unrecognized option '-abdfrvy+glpsu'.; 作者: 阿朱哥发帖时间：2020-03-15

JM2020第23届济南国际机床展览会: JM2020第23届济南国际机床展览会2020年6月11-14日山东国际会展中心（济南市槐荫区日照路1号）为山东装备制造业高效采购量身打造60000平米展出面积 700家参展商900+台套智能装备 200+项技术创新成果 150+台行业新品Ø 精准配对方式多ü 采购商大会——精准运营装备制造业200万大; 作者: jinnuo1 发帖时间：2020-06-05

Altium19中怎么进行原理图的可视栅格切换: 我们在原理图设计的时候，有时候看着背景后面的栅格不管是点状的还是格子状的，看着会眼睛视觉的不舒服，看着会比较乱。那么，这个时候我们就想把背景的栅格给关闭了。那又是怎么关闭原理图里面的可视栅格的呢？又是怎么打开可视栅格的呢？接下来以AD19为例，进行教程操作。方法一：1.在上面的命令栏中; 作者: 大傻子哈哈哈发帖时间：2019-11-29

求助大佬: 带lm2596和ams1117的稳压模块原理图; 作者: ebowang 发帖时间：2020-01-05

AD软件PCB打不开: 大佬们，我的AD软件打不开PCB文件是怎么回事？原理图可以打开。; 作者: 成龙—ZCL 发帖时间：2020-03-27

关于图像处理的疑问: 想知道逆透视变化的必要性。因为10cm的摄像头提醒失真太严重了！这一块还不是很懂，我看大神们的帖子逆透视变换都是用matlab写的，到时候在MCU上怎么实现这个变换？而且每次都要变换的话不会很占CPU吗？补充内容 (2020-7-30 12:05): 梯形失真，而且120°的视角基本只有一半的图片是有用的，改用广角; 作者: MoussyC 发帖时间：2020-07-30

【文史】啮雪吞毡十九年清操不改立汉节: 【文史】啮雪吞毡十九年清操不改立汉节作者：柳笛; 作者: 秦舒雅发帖时间：2020-03-30

舵机工作时叽叽叫（不是那种正常工作的声音: 舵机工作时叽叽叫（不是那种正常工作的声音）而且供电芯片发烫一秒就烫手的那种有没有遇到过这种情况的兄弟啊求解求解; 作者: Jac绿队发帖时间：2020-09-09

请教诸位大佬动态阈值的思路: [+6]
大家有没有除大津法以外的求动态阈值的思路，求指点; 作者: wcj 发帖时间：2020-02-22

古老的PROTEL99在WIN7-WIN10使用超级补丁！: 20多年前推出的Protel99SE(SP6)，[/backcolor]但现在一般早就升级使用AD20、阿里狗、KICAD等了。功能更强大！[/backcolor] 但它有体积小，经典简单，就像WIN的【记事本】一样，所以做一些小东西及体验还是可以的。[/backcolor] [/backcolor]Protel99SE在WIN7及以上系统导入库会提示：：File is n; 作者: hp34401aa 发帖时间：2020-04-23

小白求问: 智能车竞赛我几个月前刚接触，快把车模搭好了，代码断断续续看了一个多月，但还是看不懂，不明白各个模块的作用以及实现功能相关的代码是哪一段，大佬们刚开始做车的时候是怎么把程序看懂呢，菜鸟看不下去了...求大佬们给点建议吧抓狂; 作者: Monkey.D.dragon 发帖时间：2020-03-08

不知道什么地方出现问题？小白求救: 作者: SUT 发帖时间：2020-03-09

AGV避障专题 | 激光雷达两种避障方案详解: 2019年仓储AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV）企业开发的热点是从“货架到人”到“货箱到人”，2020年受全国疫情影响，又催生企业开发出医用物流AGV等新兴应用领域。不过，AGV行业如何变化和升级，都离不开“避障”这一门小而精的课题。图1 仓储AGV图片01激光雷达在AGV应用的避障方法市场上关; 作者: benewake 发帖时间：2020-03-30

奔涌吧，后浪~: [+60]
第十一届第十二届参赛选手，梦回智能车。不知道还有人晓得电轨组么，直立摄像头组，光电CCD组，也不知道曾经的K60还存在么朱神，王神，中南的比亚迪，重大的不慢队，北科双车~ 现在请问在哪里能看到最近几年的小车比赛视频呀？以前优酷有个恩智浦计划也很久没有更新了。诸位，加油，; 作者: tang999 发帖时间：2020-08-22

后生可畏啊！规则越来越复杂了: 看了下今年的规则，倒车入库出库，AI电磁，玩法比以前多太多了。后生可畏！; 作者: ygtjcng1 发帖时间：2020-07-28

15届直立节能组PCB设计: 最近在设计51的直立节能组的PCB设计，却不知从哪里下手。求大佬给一点建议。; 作者: Pai 发帖时间：2020-04-20

小白求助: 我也就是按照学校给的文件里的程序写的，就是编译完说有一个文件找不到，但编译前我还看见那个文件，编译完就没了。求助大佬们这是咋回事。具体看图吧; 作者: wx_i4mv33O8 发帖时间：2020-10-06

关于三轮串级控制: 控制三轮的话，是不是串级pid就行了呢？不用再管什么速度环，转向环了？; 作者: 孙七七发帖时间：2020-07-16

缓冲驱动可以使用74lvc125吗？: 之前一直用74hc244有空脚，感觉74lvc125四路正好够用，而且功耗低，不知能否用在这里？; 作者: mizika 发帖时间：2020-04-12

求LM358外围电路电磁组: 求LM358外围电路电磁组; 作者: bmt 发帖时间：2020-02-06

51寻迹: [+1]
求一份51红外寻迹代码及原理图; 作者: hanqy 发帖时间：2020-03-21

PCB Layout指南: 一般规则 1.1 PCB板上预划分数字、模拟、DAA信号布线区域。 1.2 数字、模拟元器件及相应走线尽量分开并放置於各自的布线区域内。 1.3 高速数字信号走线尽量短。 1.4 敏感模拟信号走线尽量短。 1.5 合理分配电源和地。 1.6 DGND、AGND、实地分开。 1.7 电源; 作者: JLCS 发帖时间：2020-04-10

电路板设计过程中采用差分信号线布线的优势: 差分和共模方式单端模式的信号通常经由一个零电压的电路(或者称为地)来返回。差分信号中的每一个信号都要通过地电路来返回。由于每一个信号对实际上是等值而反向的，所以返回电路就简单地互相抵消了，因此在零电压或者是地电路上就不会出现差分信号返回的成分。共模方式是指信号出现在一个(差; 作者: 嘉嘉jlc 发帖时间：2020-05-09

【求助】全透明小白求助: 和另一个人合作做智能车，我负责软件，想问一下各位大佬：做软件从头开始要学什么，到现在还是一头雾水无从下手，(会编一些简单程序，智能车这完全不懂); 作者: alittle 发帖时间：2020-04-28

为什么我电机函数放中断里会不正常，放whil: [+2]
这是什么原因呢; 作者: wx_J3001EP3 发帖时间：2020-07-17

老骥伏枥，志在千里: [+60]
第十一届第十二届参赛选手，梦回智能车。不知道还有人晓得电轨组么，直立摄像头组，光电CCD组，也不知道曾经的K60还存在么朱神，王神，中南的比亚迪，重大的不慢队，北科双车~ 现在请问在哪里能看到最近几年的小车比赛视频呀？以前优酷有个恩智浦计划也很久没有更新了。诸位，加油，; 作者: tang999 发帖时间：2020-08-22

超声波模块和激光模块: [+1]
想问一下这两个模块在第十五届比赛能干吗？检测车库不要出界吗？; 作者: life雪梨发帖时间：2020-04-28

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