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智能车制作经典主题
泰庆电子-turbo
【技术报告】第十一届智能车技术报告汇总
小伙伴们。。。。您是不是等了好久!!!![/backcolor] 第11届技术报告来了!!!! 第11届技术报告来了!!!! 第11届技术报告来了!!!! (小编,重要的事说三遍!)小编附上全部技术方案,拿走吧!记得点个赞哦!! 【电轨节能组】 【物联网组】
作者: 泰庆电子-turbo 发帖时间:2016-09-23
fbhsy
【直播】2017年第六届四川省大学生智能汽车
岁岁年年花相似,年年岁岁人不同! 又是一年智能车季,又到五月四川省赛,还是相聚在乐山,竞赛还是那个迷人的竞赛,只是今年又凝聚了另一批人,逐飞科技预祝第六届四川省智能汽车竞赛取得圆满成功,预祝各路车友取得满意成绩,话不多说,从今天开始给大家在论坛带来直播,及时为大家更新25号(试车)
作者: fbhsy 发帖时间:2017-05-25
风雨中起舞
【比赛经验】 大一三人组做车 从零开始 一
端午的一周 三块核心板 两块主板 说烧就烧了心疼 眼泪都他妈出来了 从5.28 到今天 十六天 车在桌子上摆着 电机连转都不能转 只能在实验室调调程序,看看学长写的代码,发发呆 ,吹吹牛逼 ,看着学长的车在赛道上飞起 ,心里真的难受 。 感觉车就像自己的孩子一样 ,从开始学会爬 ,到跑起来 ,每一
作者: 风雨中起舞 发帖时间:2016-06-14
乐师--澄泓
[直播]2016智能汽车西部赛
又到了一年一度的智能车西部赛了,话说今年西部是第一个赛区,比赛场地在人美山美水美的重庆邮电大学。 各位伙伴早安,看到预赛赛道你们是什么心情呢? 马莉女士祝愿大家:在风雨操场经历风雨,取得好成绩。 先发一点零星照片。。。。。 预祝比赛取得圆满成功。 更新:成绩查询页面:
作者: 乐师--澄泓 发帖时间:2016-07-15
505357619
蓝宙自主车模与B,C车模对比
在今年的第十一届NXP智能车竞赛中,蓝宙电子为山东赛区推出一款自主车模在区赛时专供山东赛区使用,在国赛时均可使用。作为一款新型车模,大家都想了解该款车模具体使用情况如何,在于蓝宙公司了解后,我们学校在蓝宙统一采购了一批蓝宙自主车模,在从拿到车模到开始搭车再之后的调车经历了两个多月之
作者: 505357619 发帖时间:2016-06-03
zhengzy
PCB Layout设计速成书籍推荐--《Altium Des
本人原创新书开始正式发售了,给大家推荐一下,创作这本书,为期1年多的时间,反复斟酌各个细节,终于等到正式出版了。本书只要是针对Altium Designer16最新版来进行讲解,专注PCB设计部分的知识,不啰嗦。每一个讲解知识点都配有视频教程的演示操作,全长视频教程就有20多小时 第1-6章主要是讲Altium
作者: zhengzy 发帖时间:2016-06-13
wensenchao
一波新鲜出炉的美图
作者: wensenchao 发帖时间:2016-06-01
bydes
【青岛市赛]】蓝宙青岛市赛总结精华帖【成
【青岛市赛】蓝宙青岛市赛总结精华帖【成绩+视频+图片】 青岛市赛已经圆满落幕,蓝宙全程直播报道,为方便小伙伴们查找,特开设了赛区的总结精华帖,直接上干货,比赛赛道, 比赛成绩,比赛图片,比赛神车,比赛视频,蓝宙一一奉上,方便车友们查看比赛的精彩瞬间,以及强队的比
作者: bydes 发帖时间:2016-06-06
lql111
C车小菜鸟(大家是时候来一波视频了 )
作者: lql111 发帖时间:2016-06-17
demon
运动会上智能车代替了美女...
窝工运动会上的一幕,大家以后可以类似地玩~
作者: demon 发帖时间:2016-06-14
demon
[直播] 华北赛区
华北赛已经拉开帷幕,我们将来此帖进行直播,由于大部分参与人员已经毕业或工作,更新速度可能略慢,敬请谅解。 直播第一条: 贴心提示:宿舍只有两孔插座,请参赛队注意 现场直播通道: http://live.bilibili.com/h5/16972 (手机端) http://live.bilibili.com/16972 (PC端)
作者: demon 发帖时间:2016-07-18
黄岐功
快考试了 。。。。要不要调车。。。
刚决定要白天复习,晚上调车,希望能坚持到考完试(7月1号)。。。。。。。。希望队友不要找我打cs
作者: 黄岐功 发帖时间:2016-06-11
Duck_ing
B车模舵机的齿轮,我呵呵
本身想忍忍就算了,没想到今天舵机的齿轮又坏了,不得发个帖吐槽下,你说一个舵机卖120,你就不能换个金属齿轮,我已经很小心了,车子前面的海绵贼大贼大的,可是齿轮又磨了一个缺口了,今天已经第5次了,第5次了,第5次了,淘宝上4个齿轮30块还不包邮,这什么商家,什么公司,不能因为比赛专用就把
作者: Duck_ing 发帖时间:2016-06-13
tang999
校赛失败,准备考研CCD组散尽经验
[*] K60-光电 前瞻40cm 控制周期5ms ccd 舵机100HZ。。 2.对于CCD来说,图像稳定是关键。我用的是蓝宙4代CCD,总结说,CCD的运放千万不要调节过度。 我参考的是蓝宙的修改的曝光时间 void CCD_Sample(void) { uint8_t i=0; /* Æô¶ˉé¨Ãè */ CCD1_SI = 1
作者: tang999 发帖时间:2016-06-01
TG小平民
从天堂掉进地狱的感觉 -------------直立车
曾经车子突然跑不好了,在直道上一直左右晃,找了一周的问题,最后发现是陀螺仪的Y轴坏了。 现在车子又不行了,在直道上还是左右晃,,,,呵呵,,,,,找不到原因了, 求各位帮帮忙啊
作者: TG小平民 发帖时间:2016-06-09
你你你_OkzSG
请问大家有遇到开空调后,LDC1000 值大幅度
如题所述,诚心请教
作者: 你你你_OkzSG 发帖时间:2016-06-17
两座山_-在路上
写给马上离校的大四狗-附上最近帮学弟调的
明天就要离校的大四狗 记得那是曾经自己大二的时候,就和c车结下了不解之缘。那一年自己和队友第一次参加智能车电磁组的比赛,并侥幸进入国赛与各位大神一起学习。自己大三的时候虽然不参赛了,还是还是有些无法割舍与智能车的情感,时不时的去看那时调c车摄像头的学弟。并跟着他们一起去厦
作者: 两座山_-在路上 发帖时间:2016-06-11
chenweigang
北科摄像头组说的加权平均算法问题
看到北科技术报告中有说对整场有效行的中心求加权平均值的算法:那图像参与加权的行数和权重是如何分配的呢?
作者: chenweigang 发帖时间:2016-06-17
youqianliang
电磁直立左右抖动。。求大神啊
哎,本来调的好好的,速度也还可以了。。三天前突降灾难,小车抖了起来,是左右抖不是上下。。。不加方向环的话可以平稳行走,检查过陀螺仪,x,y轴都好的。电感值测得也精确的,线性度也可以。。。齿轮咬合目前感觉已经挺不错的了。不知道什么鬼哦。。。后来想想会不会程序中有哪个值类型不对,有溢出
作者: youqianliang 发帖时间:2016-06-11
萌萌晨
封车
封车,备考。
作者: 萌萌晨 发帖时间:2016-06-06
张迎利
TPS7333 由8V~7V稳压3.3V,给四个红外对
TPS7333 由8V~7V稳压3.3V,给四个红外对管供电,以及OLED供电。你们的芯片热吗?我的手刚碰上不热,但是过一会有点温热,但是我感觉有点不正常,请问你们的这样吗。
作者: 张迎利 发帖时间:2016-06-08
张迎利
【菜鸟视频】光电菜鸟 头疼的十字 第二个
作者: 张迎利 发帖时间:2016-06-15
asd7893361
老学长基情回馈,无线模块免费送!有需要的
时光匆匆,岁月静走,转眼间离开飞思卡尔已经四年时光,但每次回到这个熟悉的地方,都忍不住汹涌澎湃,激情满怀!那些曾经奋斗的岁月,是永远不能遗忘! 做车的过程,无疑是痛并快乐着!多少彷徨、愤懑、纠结与疑惑,调试的艰辛是否磨砺了你激情?是否让你想要放弃?如果有,那我们可能
作者: asd7893361 发帖时间:2016-06-02
萌萌晨
【分享】E车电池支架开源
机械结构很重要,E车电池将近300克,占车的三分之一左右,电池摆放位置直接影响机械结构好坏,用买的铝片、支架、或者自己改装,都达不到想要的既紧凑,重心又低而且前倾上坡不擦地的效果。现分享本渣渣做的E车电池支架,大神勿喷。电池平行于编码器支架,距离2.5~3mm,版本1已经测试,(背面有加强筋和
作者: 萌萌晨 发帖时间:2016-06-02
博博0911
SD-5舵机的齿轮怎么防止坏的过快
调车以来,舵机齿轮坏了好几个了,都是同一个齿轮坏了,但是买还得买一套。。。加了防撞还是坏的很快,现在看到舵机晃来晃去都哆嗦。。。 所以大家的舵机齿轮都坏的很快么? 有什么好的防止坏的过快的措施? 那家店的舵机质量好一点或者便宜一点啊??? 再这么坏下去我早晚
作者: 博博0911 发帖时间:2016-06-14
エル=ローラ
毕业分享论文啦~
从大二开始关注飞卡智能车,如今飞思卡尔易主,我也毕业了~ 最后奉献我的毕业设计论文,希望有人能改进然后应用在小车上面吧~ 论文做的东西大概完成的功能是不接触平面就能测量出位移或速度的一个传感器,想想这要是应用在小车上面就可以测量的切向速度和径向速度,能记录路径便
作者: エル=ローラ 发帖时间:2016-06-09
安乐
成功自制坡道~小小得瑟一下
今天干了一下午可算弄好了。。。。 找的几块大的PCB,然后打孔给连在一起当坡道,有从角落里翻出来的压缩木板做的高台,废纸壳,废泡沫剪了剪当支撑物,然后加了个特效,duang~duang~duang~成型了~
作者: 安乐 发帖时间:2016-06-10
Jaisen
电轨前瞻25CM差不多跑多快?
电轨前瞻25cm一般跑多快?大家用的前瞻多少?我现在35cm跑的还行,想缩短前瞻直接跑坡道,但是不知道该缩短到多少。我想缩到25cm左右。有用25cm左右前瞻吗效果如何?(现在还得准备期末考,如果再挨着一个个试恐怕来不及了)
作者: Jaisen 发帖时间:2016-06-14
Harry_Potter
直立车起步(大神进)
看各种电磁直立视频,有的车躺着放在跑道上打开电源,车自己站起来跑,程序是怎么写的?求大神教
作者: Harry_Potter 发帖时间:2016-06-12
花花世界123
怎么用SCS软件进行智能车仿真?或者你们是
怎么用SCS软件进行智能车仿真?或者你们是用其他软件吗,求教
作者: 花花世界123 发帖时间:2016-06-04
冥遐
最小智能车实验中心成立!
虽然我很弱小,但是我很顽强!
作者: 冥遐 发帖时间:2016-06-09
shen1994
起跑线2.5cm宽很难识别,5cm就识别很准了,
最近试了一下起跑线识别和障碍物识别,起跑线识别的很准,但是在速度快的情况下,根本看不到,我用的是鹰眼摄像头,调焦距调了也没有用,改阈值虽然有一定效果,但是不明显,阈值调的太小又会容易有散点,于是我将起跑线的宽度加宽到5cm,速度无论多块,都能准确稳定的识别,可是这规则的要求是2.5cm,
作者: shen1994 发帖时间:2016-06-11
张迎利
关于C车差速限副问题。
各位论坛车友,各位亲爱的大神,你们c车差速限副多少(pwm百分比),我的限副12%,感觉有点小,求大神指点。小白一枚,
作者: 张迎利 发帖时间:2016-06-14
demon
[高能] 多彩六月,智能车论坛积分兑换奖品
六月,注定是个不平凡的月份,相信大家都在如火如荼地准备着大赛和---考试。六月,又注定是个丰富多彩的月份,为了提高大家在论坛的积极性、回馈会员,智能车论坛特携手北京龙邱智能科技有限公司[/backcolor]举办“多彩六月,积分兑换奖品”活动,将有一大波智能车零配件奖品免费回馈给大家。活动主要
作者: demon 发帖时间:2016-06-02
索隆11
请问直立车子走走停停是怎么回事呢
请问车子走走停停是怎么回事呢 每隔5秒停一秒一直这样循环
作者: 索隆11 发帖时间:2016-06-05
66778
光电的大神们,你们小车是怎么辨别入弯和出
我们想让小车入弯减速,出弯加速,但是不知道怎么识别入弯还是出弯,目前是通过比较这次跳边沿和上次跳变沿的大小,来描述入弯出弯的,但是这样车跑起来也不是很好的识别入出弯,你们是怎么来判断的呢?
作者: 66778 发帖时间:2016-06-13
訆先生
c车后轮抖动
如题,c车上两米后,过弯后轮就开始抖,又遇见类似问题的吗?
作者: 訆先生 发帖时间:2016-06-05
訆先生
C车甩尾
车速2.5,甩尾严重,怎么处理啊
作者: 訆先生 发帖时间:2016-06-16
SAO年
win10无法运行visual scope
我的win10一直没办法打开虚拟示波器,兼容性已经改成win95并以管理员模式打开也没用,换了好几个visual scope都打不开。。。后来找到一个需要注册的可以打开,但是只支持一个com口并且速率只能用9600,求大神求救为什么win10打不开或者怎么注册
作者: SAO年 发帖时间:2016-06-08
火麟龙
B车轮胎处理
大家都怎么处理B车轮胎啊?那种软化剂比较好用,推荐推荐呗,谢了!
作者: 火麟龙 发帖时间:2016-06-03
Mr_Jiang
B车轮胎处理
新轮胎摩擦力挺大的,装上去直接切内,但是跑着跑着就不行了,软化剂用几次也没效果了,都不知道咋整了
作者: Mr_Jiang 发帖时间:2016-06-16
索隆11
如何改变期望速度
如题 用的学长的程序,现在需要给定期望速度,但不知怎么给定,或者说期望速度用什么代码表示的。。。。
作者: 索隆11 发帖时间:2016-06-02
dragonstrong
小车跑久了,为啥速度不匹配了
我们用的小车是C车,跑了很久,现在即使设定的速度是3米每秒,跑出来的效果感觉连2.5米每秒都没有,以前跑的时候三米每秒感觉动力很足,现在不知道怎么了,有朋友有类似的情况或知道为什么吗?
作者: dragonstrong 发帖时间:2016-06-16
chiusir
智能车超强组合,开学季免费送
智能车超强组合,开学季免费送了 又是一年智能车,你是不是在为以下事情纠结: 不知道有什么组别? 不知道选什么组别? 不知道该从哪儿学习? 不知道该买什么产品? 那么,来看看我们今年智能车最强势组合:龙邱MK66核心板+MINIlink+轻巧精确的测速小能手—龙
作者: chiusir 发帖时间:2016-09-23
安心的味道。
PCB
电源线和地线怎么总是烧?多少MIL合适?60可以吗
作者: 安心的味道。 发帖时间:2016-06-01
藤原拓海
梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗
梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗?如图:
作者: 藤原拓海 发帖时间:2016-06-05
MGG
完美的B车前轮是什么样的呢?
如题,最近再调B车前轮,总感觉偏转不足。前轮最大偏转角度为多少才算完美呢?又有什么好的方法可以改进呢?调车的时候发现在车速很快时入弯偏转不足是会出界的,并且拐C型弯会甩出去。。求大神赐教!
作者: MGG 发帖时间:2016-06-03
汉子哥
电轨的小伙伴看过来
可以说说大家电轨组的速度吗 ? 我怎么感觉电轨个摄像头比起来就像龟兔赛跑一样啊,跑的真是跑 一分钟跑下来就很够呛!!
作者: 汉子哥 发帖时间:2016-06-11
木偶人
红外模块官方解读,我想知道什么是专为智能
检测上下坡道不允许购买使用专为竞赛所设计成品的红外模块,需要参赛队伍自行制作。 什么是专为竞赛所设计成品的红外模块? 通用的成品可以吗?
作者: 木偶人 发帖时间:2016-06-16
jianr
总是长直道入弯时,减速不及时,冲出跑道,
我想设一个标志位,识别到长直道入弯时就让电机提前一段时间反转减速,但斜率,方差都试过了,总是识别不准确,有什么好的方法吗?
作者: jianr 发帖时间:2016-06-08
兮程
比赛指定用车和蓝宙的车型
新人,买了蓝宙的C车,比赛的时候会不会存在异议
作者: 兮程 发帖时间:2016-06-14
永远的记忆
关于电机pid的问题--小车的速度有弯道的速
电机pid的调节,在调电机pid时,发现小车的速度是有弯道决定的也就是小车全程只用一个速度,没有入弯减速的过程??????有没有人遇到过这样的情况
作者: 永远的记忆 发帖时间:2016-06-05
开心果小文
光电起跑线检测
如题,光电起跑线打算用ST188检测。查了相关资料,还有不明白的地方,就是ST188电路链接图中经过运放输出的口怎么接?(图片圈出部分)还有就是ST188原理图的out口接普通IO口就行了吧。望各位车友指点思路,不胜感激! ! !
作者: 开心果小文 发帖时间:2016-05-31
梦大
B车左右转不对称
B车模机械结构导致前轮左右转时,不对称,从而导致车的不稳定,求大神指导,调前轮时该注意什么,或者如何去调前轮?
作者: 梦大 发帖时间:2016-06-17
斯特凡
开源一份起跑线检测的电路图,西部赛不改时
西部主委会商量了一个月,推迟了两天,有可能去不了比赛了,忧伤
作者: 斯特凡 发帖时间:2016-06-16
9802344
c车 电机不对称
有没有人遇到过给同样占空比百分之60 一个电机疯转一个正常 都给40的时候都正常的情况 是不是mos焊接温度过高烧坏了
作者: 9802344 发帖时间:2016-06-09
深爱恒心
【华南赛区】摄像头组和光电组怎么发车?
竞赛规则中,没有明确指出怎样发车。请各位大神指教
作者: 深爱恒心 发帖时间:2016-06-08
QQ游客
电磁直立车出十字直接冲出赛道,求解
作者: QQ游客 发帖时间:2016-06-15
你弱你有理
摄像头车速上不去
都已经两个星期了,车速老是提不上去,速度一旦加快,便会压到路肩,或冲出赛道,调参数都不起作用。求大神帮帮忙
作者: 你弱你有理 发帖时间:2016-06-01
马达加斯加
万能的坛友帮忙,报名账号忘了怎么破,要添
万能的坛友帮忙,报名账号忘了怎么破,要添加新队员修改信息!!!
作者: 马达加斯加 发帖时间:2016-06-13
林甲酸
jlink下载器
为什么jlink下载器突然出现错误?永不了了呢
作者: 林甲酸 发帖时间:2016-06-09
安心的味道。
检测停止线
今年的摄像头和双车组如何能检测停止线?求大神指导
作者: 安心的味道。 发帖时间:2016-06-14
wangrui8431791
直立车低速跑弯道漂移是什么问题?
如题,是直立太软了么?
作者: wangrui8431791 发帖时间:2016-06-11
deffand
直立车,如果弯道不减速那我应该都两米五了
可是 如果。。。
作者: deffand 发帖时间:2016-06-10
fankk
B车模摄像头提速提不上去
B车模摄像头提速提不上去,,老是在弯道时冲出去,,感觉舵机反应慢
作者: fankk 发帖时间:2016-06-01
半斤八两
车身在赛道中间,摄像头也是正的,图象是歪
怎么破?
作者: 半斤八两 发帖时间:2016-06-10
CSU虚心向前
转眼还剩一个月了,考试加换校区调车时间只
坡道几个月没调了,心慌
作者: CSU虚心向前 发帖时间:2016-06-17
小呀小二郎
各位大神帮我看看这样的图像行不行
我的图像白天是这个样子的,AD值有点高,撞顶了一点,晚上图像没有撞顶,请问各位大神这样图像可以吗?撞顶的图像是表示黑还是白,谢谢各位了
作者: 小呀小二郎 发帖时间:2016-06-16
你太人才了
第十届飞思卡尔智能车摄像头组的配套零件已
大四狗们就要毕业了 第十届飞思卡尔智能车摄像头组的配套零件已经用不到了,想要的车友请联系我。(去年获得国家二等奖,可以分享一些经验)出售的东西有:全新舵机,九成新电池,充电器,一代鹰眼摄像头,备用轮胎,电路板(配直接打样的PCB文件),各种各样元器件(私聊),C车齿轮。价格一律私聊QQ
作者: 你太人才了 发帖时间:2016-06-13
天宇临风
摄像头供上电后打开蓝宙串口调试工具无任何
新手报到,本人是搞摄像头的,第一次接触智能车,本次比赛我们用的是K60,摄像头采集程序烧进去后,用杜邦线把k60与OV7620摄像头引脚连接并接上USB-TTL,打开蓝宙调试工具没有什么反应啊,求回答
作者: 天宇临风 发帖时间:2016-06-17
ZC_怼鼓
【求助】直立车十字弯怪问题
就是最近几天,小车在拐赛道最后一个十字弯的时候后出现严重的抖动现象,导致紧接着出弯的直道都会很抖......刚开始认为是速度的PI大了,降低了会有一些效果,但是随机还是会出现抖动的现象。后来也降低了方向的PD,也会有一些好转,但是抖动的现象还是会随机出现。有一种感觉,如果是参数配合不正确,
作者: ZC_怼鼓 发帖时间:2016-06-13
asd633225
请问比赛的时候可以要求用湿抹布擦赛道和车
求解,发现轮子不擦影响太大了。。。
作者: asd633225 发帖时间:2016-06-06
飞翔的益达
如何解决不同环境下舵机电机PID参数的问题
车子舵机PID和电机PID中的参数,在不同环境下用相同的参数跑出的成绩是不一样的,也就是说在自己学校的参数能跑完但是到了比赛场地不能调试输入程序的话,怎么获取与当时环境相适应的PID参数呢?现在只有液晶按键修改的方案。求解
作者: 飞翔的益达 发帖时间:2016-06-06
TG小平民
于地狱中出现的一丝光明-----地狱天堂下一
我的地狱天堂帖 --------------http://www.znczz.com/thread-260329-1-1.html 上一贴中,和车友讨论换成蓝宙的一体化电感运放(电感和运放都焊在一个长条PCB上)车子就好了; 昨天晚上车子又坏了,发现换了一套电感,车子差不多好了,但还有一些抖动。 会不会是电烙铁吧
作者: TG小平民 发帖时间:2016-06-14
li1002464056
CCD停车
假设车速3M,停止线是2.5CM,经过停止线是8毫秒左右,CCD 20毫秒扫一次,万一这8毫秒正好扫不到怎么办?
作者: li1002464056 发帖时间:2016-06-14
白衣尊路
光电小车对光线的适应性很重要!
今晚被坑惨了。。。实验室一共三排灯管,结果中间一排灯管全坏了,然后ccd在中间部分的赛道检测出来的灰度值比两边的赛道暗很多,每次跑到中间的赛道部分就会有一定概率寻不到线,小车老是跑到中间的赛道就各种莫名其妙的冲出来,刚刚才发现这个问题,我说老感觉今天小车跑的好不稳定,在各个不同位置
作者: 白衣尊路 发帖时间:2016-06-14
jianr
加上闭环调速后,弯道车倒着跑,这是哪里有
我刚加上编码器,遇到个问题,弯道车倒着跑是哪里的问题,我是根据方差来分段确定理想速度的,这是哪里有问题了?我是8ms采集一次脉冲的,然后用下面这个用方差来确定的ideal-speed减去采集回来的脉冲,做为增量PID的偏差,求大神指点,明天校赛 if(vare_cntr < 10) { ideal_speed = 1500;
作者: jianr 发帖时间:2016-06-06
开心果小文
c车机械问题~~~~
如题,c车转动前轮的时候会左右扭动,现在转动后轮也出现同样的状况。询问大神解决办法,小白感激不尽。。。
作者: 开心果小文 发帖时间:2016-06-13
2862356756
左右转弯问题!!
该视频推了两次车,第一次放在赛道直道的最右边,第二次在最左边;第一次推车开始的时候舵机向左偏转较大角度,推车后车直接向左出界。第二次开始时在赛道左边,舵机向右偏转,推车后注意,舵机明显在过了赛道中点之后向左端(赛道中间)打角,因为摄像头已经过了赛道的中间,到了右边,然后左打角,之
作者: 2862356756 发帖时间:2016-06-06
乐师--澄泓
【直播】2016智能汽车全国总决赛
各位伙伴早安!一年一度的智能汽车竞赛全国总决赛在中南大学已拉开帷幕,8月的长沙很炎热,希望参赛选手不要因此影响自己的发挥,我们将在论坛进行全程直播。 预祝2016年智能汽车竞赛取得圆满成功,预祝各位车友取得好成绩。 友情提示:冷静发车,赛出实力。 附赛程
作者: 乐师--澄泓 发帖时间:2016-08-18
0097
直立电机堵转对电磁采集的影响
如题 我不开电机偏移量都是准确的 一开电机直立了 采集的信号就有问题了 偏移量就差好多 空转都是没问题的 一放到轨道就有问题了 求大神指教 之前有段时间都是好的
作者: 0097 发帖时间:2016-06-17
孤行5201314
BTN工作产生磁场怎么破
把车放到跑道上不开电驱时经过运算后的电感值 当打开电驱让电机以百分之十五的PWM转动时,轮子离地。电感得到的值。
作者: 孤行5201314 发帖时间:2016-06-17
asd633225
舵机打脚与摆臂问题
两个车模轮子转到最大角度所对应舵机的打角不一样,B车的角要大很多,怎么样才能改善这个问题呢?试着垫高了舵机好像效果不明显。
作者: asd633225 发帖时间:2016-06-12
武大xiao草
直播砸蓝宙捕食者摄像头了!!!
蓝宙捕食者摄像头,俗称呵呵哒摄像头! 非常锻炼人的程序编写能力和危机处理心态。临近华南赛,该摄像头突然出现图像偏移,水纹等多种问题。直接原因可能是摄像头寄存器自动复位,最后还出现了摄像头反应迟钝,甚至完全读不到图像。相信有很多被坑的人吧。 我可是同时还是被蓝宙KL25,蓝宙第一代灯塔
作者: 武大xiao草 发帖时间:2016-07-24
然0412
电机增量式PID调节
控制周期5ms,根据论坛各位大神的经验,PD给0先调I,再调P,但是调I的时候就发现,不管I给多大,实际速度总是在预期速度上下抖动(比如110脉冲 上下抖动120~90)误差有10%了,这正常吗?看波形该怎么看呢?感觉波形都差不多实在看不出区别。。。
作者: 然0412 发帖时间:2016-06-14
瞬影
摄像头组电池什么时候就要充电?
我是摄像头组的,电池用的是旧电池,跑几分钟oled显示赛道就花了,正式跑的时候摄像头基本不起作用,拿下电池测一下,是7.6V,每次充满电就一切正常了,各位电池是什么时候充电啊?
作者: 瞬影 发帖时间:2016-06-03
雨林木风1996
捕食者 信标组 小弟跪求各位前辈教一教
本人买的是蓝宙的捕食者摄像头,带滤光片,上位机显示都正常,但是往下的程序不会写了。。写了。。了。。蓝宙给的例程里ADdata这个数组能直接用来处理吗?我想的是先得给它二值化,然后找到信标的中值,然后给舵机值就欧克了。。前段时间大病了一场,现在才开始又弄这个车,跪求各位大神教教我,有没有
作者: 雨林木风1996 发帖时间:2016-06-17
lnt1994
OV7620摄像头采集图像花屏
哪位大神知道这是怎么回事吗?昨天摄像头好用的好好的,突然采集的数据就变成这样了。程序现在用的也是厂家给的,还是这样,是摄像头坏了吗?
作者: lnt1994 发帖时间:2016-06-06
AdamPan
BTN电机驱动的问题
各一个高电平PWM一个低电平PWM测试输出的口,各自对地的电压是7.8V和0V 然后直接用电压表测试这两个口的电压,显示为0. 这是为什么,
作者: AdamPan 发帖时间:2016-06-03
asd633225
B车轮胎能用软化剂吗,从来没用过,不知道
摩擦力不够,速度快了车子就直接滑出去了
作者: asd633225 发帖时间:2016-06-08
倚天长剑c
STM32调试OV7670,LCD显示oK,上位机显示不
作者: 倚天长剑c 发帖时间:2016-06-10
粉宙
【比赛直播】关于青岛市智能车比赛
明天上午青岛市智能车比赛就要开始了,论坛里有小伙伴想看青岛市赛直播的吗,想看的明天就来论坛开贴咯 我是粉宙小编
作者: 粉宙 发帖时间:2016-06-04
beautiful123
pcb
今年的飞卡比赛规则pcb板上的字写在铜层上,还是丝印层?求指导。
作者: beautiful123 发帖时间:2016-06-09
10101100郭威
摄像头停车停不下来!!!!求救啊!
我用手推着小车去检测停车标志可以检测的到,可是小车跑起来就检测不到了,,,这是什么情况啊??行数取得不对么???该怎么取最好呢???大神求告知啊
作者: 10101100郭威 发帖时间:2016-06-07
画画画u
舵机抖动的厉害
大家端午节快乐,这个问题困扰了几天了,一直没解决,直道正常,入弯和弯道就抖。比如下面的这个这样的弯道,车放在这地方不动,采集到的数据却变化很大,导致舵机拐弯时可能会回正出弯 散尽家财,求大神们解答一波
作者: 画画画u 发帖时间:2016-06-09
a616125733
请大神帮忙看下电路
这个电路是5v升12v 电路本身有错吗? 我将33uf的两个电容用47uf代替 18uh电感用10uh代替 5817用4148代替 结果输出电压4.5左右 怎么测都不对 求大神指点迷津
作者: a616125733 发帖时间:2016-06-17
々律°~
比亚迪处女座2016 视频 技术报告
6月28日调试
作者: 々律°~ 发帖时间:2016-08-22
demon
各高校智能车微信公众号汇总
现将各高校的智能车队的微信公众号二维码进行汇总,欢迎大家补充、完善。 1. 北科智能车 2. 太原理工晋豹智能汽车队 3. 哈工大智能车创新俱乐部 最后附上智能车论坛的微信号二维码:
作者: demon 发帖时间:2016-09-08
fengdun012
寻找一起玩转四轴飞行器的合伙人
寻找一起玩转四轴飞行器的合伙人
作者: fengdun012 发帖时间:2016-06-16
HERO~DONG
电机反转停车问题
电机反转停车问题大家是怎么写的呢?
作者: HERO~DONG 发帖时间:2016-06-04

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