直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

山鸡

兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直立啊，我们图像处理5ms左右,你们是图像处理时间短还是把图像处理时间拆分呢？  

山鸡

@动感小麦兜  上边的问题  探讨一下啊

Sailing7

山鸡 发表于 2014-4-17 18:14
兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直 ...

你好。我和你的处理思路是一样的，我现在的图像处理时间是3ms.只是进行了二值化和巡线操作。没有进行其他的处理。
在偶场中进行图像处理。如果这是1ms 中断到了。那么回去应当不会去处理1ms 中断吧。我设置了场中断的优先级最高。。还有没有好的思路。。交流交流、、

wondre

@动感小麦兜 我仔细的看了你的帖子,用了你的思路,终于能匀速跑了,但是一直不太明白为什么PIT里面仅设置标志位(主程序直立开关标志),然后在主程序循环直立,就能成功. 但是将循环直立的标志位++挪到PIT里面,程序就乱了.能帮忙指导指导吗?

动感小麦兜

wondre 发表于 2014-4-17 21:15
@动感小麦兜 我仔细的看了你的帖子,用了你的思路,终于能匀速跑了,但是一直不太明白为什么PIT里面仅设置标志 ...

加我qq讨论吧。929875441

动感小麦兜

Sailing7 发表于 2014-4-17 19:05
你好。我和你的处理思路是一样的，我现在的图像处理时间是3ms.只是进行了二值化和巡线操作。没有进行其他 ...

那你把直立的优先级调高不就行了吗，毕竟一帧需要33ms，我的图像处理4ms左右，在处理期间来1ms了先去执行直立，之后再接着处理图像，这样应该没问题的，我也实在想不出其他方案了，有利用摄像头时序的，我试过不过没成功，你也可以试试这个

动感小麦兜

山鸡 发表于 2014-4-17 18:14
兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直 ...

见楼上

Sailing7

动感小麦兜 发表于 2014-4-17 22:20
那你把直立的优先级调高不就行了吗，毕竟一帧需要33ms，我的图像处理4ms左右，在处理期间来1ms了先去执行 ...

看你的帖子。你之前使用一行跑的。现在跑的怎么样了。

动感小麦兜

Sailing7 发表于 2014-4-18 08:03
看你的帖子。你之前使用一行跑的。现在跑的怎么样了。

这几天改成北科结构了，速度控制老是调不好，加大i根本就没有啥回复力，再大点车就不稳了，不知你们的速度控制怎么调的

nxdliuquan

东风永恒 发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

哥们用的K60吗？有没有遇到 场中断优先级比pit的高，但当在场中断里发生pit时就没法进入pit中断了，这个问题。。