直立和摄像头冲突就这样解决了？好激动啊

Sailing7 · 发表于 2014-3-25 18:22:36

楼主，我在偶场中，进行二值化和求中线，直立都无法进行。不知楼主的偶场图像处理都做了什么。。。

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-25 22:39:32

Sailing7 发表于 2014-3-25 18:22
楼主，我在偶场中，进行二值化和求中线，直立都无法进行。不知楼主的偶场图像处理都做了什么。。。

和你一样啊，你看看程序有没有死在里面

c6661176 · 发表于 2014-4-5 21:08:45

LZ想到解决办法没，我的直立和速度闭环是在PIT中断里面，行中断那里感觉不好处理

nfdianzi · 发表于 2014-4-6 00:01:46

arkey · 发表于 2014-4-6 17:59:05

东风永恒发表于 2014-3-8 16:43
直立，方向控制，速度控制放中断中去，图像处理在主函数之中，我就是这样做的，没得任何问题。

大神什么芯片？

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-6 20:55:26

c6661176 发表于 2014-4-5 21:08
LZ想到解决办法没，我的直立和速度闭环是在PIT中断里面，行中断那里感觉不好处理

现在用一行可以跑一圈了，就是用上面介绍的方法，你再仔细看看吧

qq1715497152 · 发表于 2014-4-6 21:29:49

动感小麦兜发表于 2014-4-6 20:55
现在用一行可以跑一圈了，就是用上面介绍的方法，你再仔细看看吧

请问楼主奇偶场是怎么区分处理的？我现在有点晕了

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-6 21:31:16

qq1715497152 发表于 2014-4-6 21:29
请问楼主奇偶场是怎么区分处理的？我现在有点晕了

可以用fodd脚，也可以数场

qq1715497152 · 发表于 2014-4-6 23:02:09

动感小麦兜发表于 2014-4-6 21:31
可以用fodd脚，也可以数场

请问怎么个数场数，是在奇场里只采集奇数行，偶场里处理图像吗？其次这个方法好用吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-7 13:22:37

qq1715497152 发表于 2014-4-6 23:02
请问怎么个数场数，是在奇场里只采集奇数行，偶场里处理图像吗？其次这个方法好用吗

好不好用自己试试就知道了

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