摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 16:09:54

做摄像头车，为嘛十字后的回旋弯老是出去？看着舵机也打死了，而且稍微直道加速过后的180度的弯直接就冲出去，求教各位大神！附上图》》》》》》》》》》

六安飞雨 · 发表于 2015-12-7 10:49:36

9802344 发表于 2015-12-7 08:25
丢线了没有处理吧

丢线了是保持了上一次的偏差值的，要不然早就直接冲出去了

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-12-6 16:11:57

同问！！！！顶起来！！

xhx331153066 · 发表于 2015-12-6 16:33:32

速度控制不好还有不够切

Greece · 发表于 2015-12-6 16:38:13

减速要不就是代码有BUG 一帧一帧的分析

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 16:54:37

xhx331153066 发表于 2015-12-6 16:33
速度控制不好还有不够切

其实还没打算控制速度，，，现在匀速跑得，调PD也没见到什么效果，过了十字刚进弯的时候是贴内道的，在大S弯都是贴内道跑，但是就是不知道为嘛回旋弯老是出去，，，，，，

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 16:56:17

Greece 发表于 2015-12-6 16:38
减速要不就是代码有BUG 一帧一帧的分析

坑啊，，，，，，，，整了好长时间还不如把轮子擦擦来的效果好，，，，，，，

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-12-6 18:21:22

看看图像的采集周期，处理周期，舵机的控制周期，然后再看看图像。

g847279681 · 发表于 2015-12-6 18:53:10

看的北科的十字回旋就是刷的一下。。。。。超级帅

LZD · 发表于 2015-12-6 19:32:52

你那边光线有问题吧

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 19:45:40

LZD 发表于 2015-12-6 19:32
你那边光线有问题吧

是有反光的，但是已经加过偏振片，而且因为算法的原因那部分反光不干扰找线的

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