摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 19:47:46

第109位梁山好汉发表于 2015-12-6 18:21
看看图像的采集周期，处理周期，舵机的控制周期，然后再看看图像。

看了一下，从采集到处理图像然后控制舵机周期大概在33.33ms。话说舵机周期跟采集周期，处理周期不一样？？有影响？

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 19:48:48

g847279681 发表于 2015-12-6 18:53
看的北科的十字回旋就是刷的一下。。。。。超级帅

算法吆。。。。。。。。。。。。。。。。。

wxyriddler · 发表于 2015-12-6 20:54:27

多少速？

wxyriddler · 发表于 2015-12-6 20:54:37

多少速？

六安飞雨 · 发表于 2015-12-6 21:28:06

wxyriddler 发表于 2015-12-6 20:54
多少速？

还没测过~~~~~~~~

9802344 · 发表于 2015-12-7 08:25:18

丢线了没有处理吧

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-12-7 09:08:57

六安飞雨发表于 2015-12-6 19:47
看了一下，从采集到处理图像然后控制舵机周期大概在33.33ms。话说舵机周期跟采集周期，处理周期不一样？ ...

我的当时的时候图像处理与舵机控制实在主函数里完成的，周期都在20ms之内。你的如果也是在主函数里处理的话，可以在图像处理里面放一个LED闪烁的程序，看看LED是否会出现不规律的闪（也就是程序运行的时候是否会出现卡顿）。如果这些没事的话就得看看你的图像了，在弯道丢线了，然后就拐出去了。也可以慢慢在弯道推着小车看他的路径，舵机是否会出现抖动等，最好还是看看图像。

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-12-7 10:10:31

入弯的时候就已经在里面了，接下来没打死，然后就出去了

freescal001 · 发表于 2015-12-7 10:37:22

这都跑上了，我还在纠结摄像头选啥呢

freescal001 · 发表于 2015-12-7 10:37:31

这都跑上了，我还在纠结摄像头选啥呢

		自动登录	找回密码
密码			注册

摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

浏览过的版块

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章