摄像头过弯问题，十字后的回旋弯

上高第二个军长 · 发表于 2015-12-10 09:46:28

llllll

六安飞雨 · 发表于 2015-12-10 13:55:59

上高第二个军长发表于 2015-12-10 09:46
llllll

这是干嘛？？？？？？？？？？？？？？？？

じ～凝眸处 · 发表于 2015-12-10 16:04:37

可以试试偏差大的时候舵机p加大

BlackMetal · 发表于 2015-12-15 13:16:51

舵机控制太滞后。33ms。2m的速度都跑了6cm多了。还有就是p值，你的应该是固定的吧。不开电机，用手推感觉一下车要内切，舵机应该打角和实际打角的偏差，就知道p是大了还是小了。看看北科的二次p。哈还有用的前瞻可能太小了

六安飞雨 · 发表于 2015-12-15 17:55:32

BlackMetal 发表于 2015-12-15 13:16
舵机控制太滞后。33ms。2m的速度都跑了6cm多了。还有就是p值，你的应该是固定的吧。不开电机，用手推感觉一 ...

谢谢了，是感觉舵机太滞后了，看了一下别人的看着控制周期都没这么大？？应该怎么改？？？能给个思路吗？我的是先采集好图像。然后处理图像，再控制舵机转向，

小焓焓 · 发表于 2015-12-31 10:53:43

六安飞雨发表于 2015-12-15 17:55
谢谢了，是感觉舵机太滞后了，看了一下别人的看着控制周期都没这么大？？应该怎么改？？？能给个思路吗？ ...

边采集边处理，鹰眼的话9ms就可以控制一次舵机，但感觉处理的太快也未必好，可以用75帧的，13ms控制一次。

一梦如是 · 发表于 2015-12-31 16:12:38

可能是你入弯时太内切了。

马达加斯加 · 发表于 2015-12-31 21:41:14

有可能是舵机控制行取得还不够好

六安飞雨 · 发表于 2016-1-1 20:55:17

小焓焓发表于 2015-12-31 10:53
边采集边处理，鹰眼的话9ms就可以控制一次舵机，但感觉处理的太快也未必好，可以用75帧的，13ms控制一次 ...

边采集边处理不会影响图像采集和处理？？还是像采集偶场，奇场处理或者用两个数组啊大神？？

六安飞雨 · 发表于 2016-1-1 21:01:12

一梦如是发表于 2015-12-31 16:12
可能是你入弯时太内切了。

应该是太内切了，打算改下控制行试试，快考试啦也没试，怎么解决能给点建议不？？

		自动登录	找回密码
密码			注册