第九届智能车电磁组总结帖

南宇

大四已走了，现在我就是大三学长了，去年已经经历过一次智能车比赛了。虽然去年也是电磁，最后省赛还混了个三等奖，但是去年没学到东西。  第一次做的车：   http://www.znczz.com/thread-180902-1-1.html  
今年也就弄了个省二。。。。。。虽然很不高兴但是想想结果还是应得的，超声波没加，和第一年一样闭环没加，开环跑一圈16.20s  讲起来也不算最差。遗憾的是去年没闭环今年还没闭环。。。。唉。。。。。。都两年了，连个编码器都没用过。。。做车的悲哀啊！




电磁我自己总结一下：
1.硬件仍然是基础保证！
前期电源做得不到位，导致部分模块没供上电（芯片的3.3v  OLED的5V）硬件跟不上那就是硬伤，像运放部分可能还可以用程序去补救，但是要是电源出了问题或者说模块的原理图画错了。。。。神也帮不了你。还有就是电机驱动部分，很多用的是BTN7971，也有的用MOS管，就C车模和D车模的话7971就够用了，对于B车的话最好使用MOS管（电机型号不一样），我今年还可以，但我们学校有两个电磁被电机驱动坑很了，电机驱动没有加隔离芯片，导致反馈电流直接影响其他部分的正常工作了，所以用电机驱动一定要加隔离芯片。


2软件！
软件还是那句话，车子的灵魂。有时候硬件一样，好的算法就可以让车跑得很好。就电磁车而言，首先是PWM，舵机电机调调好，找到正确的频率，给出正确的占空比。。。。然后采AD（运放一定要做得好，好的运放也能决定你车能跑到的极限速度），然后就是AD处理（大多电磁算法在处理方法上可能有不同，其他的差也差不了太多同时电感值的处理方法也是很重要的）。细的就不说了。。。


3细节
细节决定成败，这句话一点也不假，轮胎适当打磨，适当的加胶固定，轮胎是内倾还是外倾，在哪个位置垫垫片，舵机安装的方式，车子的重心，前瞻的高度长度。。。。。。。等等。都要考虑，让车子的硬件达到最好。这样才能保证下一步你调程序。




现在能想到的就这么多了，我说的不对的地方请车友勿见怪，我也是个菜鸟。

南宇

车子和车厢

lixuezhj

车体真心不错

南宇

lixuezhj 发表于 2014-8-16 17:49
车体真心不错

还好

wgw5820974944

箱子不错

竹音清影

浪险

头上两只角

不错。。学到东西才是关键。

仰望，蘫迗

不错

杨先生

赞

杨先生

前瞻多高？