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关于智能车跑ucos-III的必要性?

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发表于 2017-4-25 08:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
      在下最近因为一些比赛需要,学了ucos-III,后来被ucos-III的任务管理、中断管理所惊叹。      回头看看我的智能车,在图像处理中断和电机编码器中断融合控制搞得有点崩溃了(由于采用了蓝宙的CCD自适应曝光算法),就想着看看能不能在智能车上跑一下ucos-III试试。
      但是后来发现纵观那么多届比赛,没有多少人是会用ucos-III或者其他实时操作系统的,所以在这里询问一下智能车跑实时操作系统的必要性、可能性。
      在下大二,参加光电四轮,主控用的是K60,传感器用的是双CCD。谢谢各位老司机。


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发表于 2017-4-25 09:35:28 | 显示全部楼层
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人,看需求。
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 楼主| 发表于 2017-4-25 12:22:01 | 显示全部楼层
alexyzhov 发表于 2017-4-25 09:35
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人,看需求。

是,我看到的就第三届的广东工业大学,第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统,其他的没有看到,所以我就觉得,这么多届的老司机都没有选择跑系统,一定有什么理由的
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发表于 2017-4-25 12:28:35 | 显示全部楼层
QZMASE 发表于 2017-4-25 12:22
是,我看到的就第三届的广东工业大学,第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统,其他的没有看到,所以我 ...

因为车的任务还不够复杂,手动捋捋优先级关系就能撇明白
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发表于 2017-4-25 12:30:52 | 显示全部楼层
对于智能车控制来讲,处理任务还是比较少,不要系统写起来也没什么麻烦的,所以用不用系统可能更多的和个人选择有关。另外如果对系统的特性了解的不是很清楚,可能也很难写出充分利用系统的程序。

对于学习来讲,当然接触多点没坏事。
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发表于 2017-4-25 12:49:58 | 显示全部楼层
表示见过跑系统的 但是 真的有必要吗?  同CCD 多交流嘎
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发表于 2017-4-25 12:50:21 | 显示全部楼层
再问下 你们新舵机解决了吗?
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 楼主| 发表于 2017-4-25 13:08:09 | 显示全部楼层
alexyzhov 发表于 2017-4-25 12:28
因为车的任务还不够复杂,手动捋捋优先级关系就能撇明白

我认为也是如此
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 楼主| 发表于 2017-4-25 13:09:24 | 显示全部楼层
铝、不想生锈 发表于 2017-4-25 12:30
对于智能车控制来讲,处理任务还是比较少,不要系统写起来也没什么麻烦的,所以用不用系统可能更多的和个人 ...

谢谢指点,了解了
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 楼主| 发表于 2017-4-25 13:12:29 | 显示全部楼层
eagle丶 发表于 2017-4-25 12:49
表示见过跑系统的 但是 真的有必要吗?  同CCD 多交流嘎

跑系统可能真的具有一点的优势,但是我可能无法驾驭,我还是安心跑裸机吧,另外新舵机没有办法解决了,官方已经发布了文件,所以我直接换了旧框舵机,效果立竿见影
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