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楼主: 南宇
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第九届智能车电磁组总结帖

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发表于 2014-8-16 20:28:31 | 只看该作者
你这比起去年现在的好看多了
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 楼主| 发表于 2014-8-16 20:32:40 | 只看该作者
1200 发表于 2014-8-16 20:28
你这比起去年现在的好看多了

一年肯定是要有进步的嘛
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发表于 2014-8-16 21:07:25 | 只看该作者
挺不错的,感觉比去年好很多
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 楼主| 发表于 2014-8-16 21:17:42 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-8-16 21:07
挺不错的,感觉比去年好很多

必须的啊
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发表于 2014-8-16 21:19:12 | 只看该作者
南宇 发表于 2014-8-16 21:17
必须的啊

不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间
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 楼主| 发表于 2014-8-16 21:24:28 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-8-16 21:19
不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间

唉,慢慢的都是泪,我先开环调,然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环,我用的是KL25编码器我们只搞出来一路,所以我就在想一路编码器这后面7.8天调出来还不一定有开环好呢,所以最后还是没加
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发表于 2014-8-16 21:38:59 | 只看该作者
南宇 发表于 2014-8-16 21:24
唉,慢慢的都是泪,我先开环调,然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环,我用的是KL25编码器我们 ...

= =为啥最后几天才考虑闭环啊。。。。我们都是三四月份就开始闭环了。我也用的KL25,两路计数器
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发表于 2014-8-16 21:44:11 | 只看该作者
本帖最后由 gsc617 于 2014-8-16 21:51 编辑

结构做的还算不错(前瞻偏重了,固定太死了,没必要以轻巧优先,避免跑起来可能会晃动),

前瞻18cm才得个省二,不科学呀,,,用心做3个多月前瞻15都能进省二(甚至省一等)(注意要用心才算),

还有就是你为什么不闭环呀(棒棒+PI、PID还算简单的),是你自己不用心做,还是因为自己一个人做有心而力不足呀。

我们学校大部分队伍都是经过一届得省二、三,并且跨时3,4个月,,,两届的大神基本上都得省一甚至进国赛。。。。。。用心呀
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发表于 2014-8-16 21:46:42 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-8-16 21:19
不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间

就是嘛,还算简单的嘛。。不闭环跑很难提起速度,都第二次参赛还不闭环,楼主看来真是不用心
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发表于 2014-8-16 21:50:38 | 只看该作者
南宇 发表于 2014-8-16 21:24
唉,慢慢的都是泪,我先开环调,然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环,我用的是KL25编码器我们 ...

就算搞出一路,也可以分时计数收集脉冲,,,不用心
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