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光电赛道元素处理方法

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发表于 2014-5-16 21:36:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车如何处理赛道上的大弯,小弯,十字线等元素的?,,,,,现在调节时出现当调节到小弯能过时,大弯就过不了了,大弯能过时,小弯就过不了了,,,,,,,求大神指点,,,
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发表于 2014-5-16 21:52:40 | 只看该作者
先处理好丢线情况
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 楼主| 发表于 2014-5-16 22:46:29 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2014-5-16 21:52
先处理好丢线情况

丢线也处理了    也进行了补线  ,,,但是还是有这个情况
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发表于 2014-5-16 23:07:15 | 只看该作者
那就只能调调前瞻和参数吧
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发表于 2014-5-16 23:18:03 | 只看该作者
补线处理为什么觉得不好
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 楼主| 发表于 2014-5-17 15:01:49 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2014-5-16 23:07
那就只能调调前瞻和参数吧

谢谢 提供思路   我试试

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发表于 2014-5-17 16:29:48 | 只看该作者
补线我感觉也要处理好,,不同弯道,即使一边位置一样,中心位置也不一样,不能做相同处理
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 楼主| 发表于 2014-5-17 17:44:42 | 只看该作者
stxhb 发表于 2014-5-17 16:29
补线我感觉也要处理好,,不同弯道,即使一边位置一样,中心位置也不一样,不能做相同处理

  能给我讲一下你的补线思路么?   谢谢   
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 楼主| 发表于 2014-5-17 17:44:53 | 只看该作者
三色瑾 发表于 2014-5-16 23:18
补线处理为什么觉得不好

??   为什么不好呃呃?
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发表于 2014-5-17 20:11:43 | 只看该作者
abacrya、军 发表于 2014-5-17 17:44
能给我讲一下你的补线思路么?   谢谢

现在还没思路,准备不同的情况,不同pd,即使位置一样,,根据最后丢线前的赛道所占的像素点宽度
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