光电赛道元素处理方法

a_样品

abacrya、军 发表于 2014-6-11 19:21
麻烦问一下  如果切的不好。又丢线（十字没有线）应该怎么处理呢？

正在分析。。我们的赛道进十字之前有一个90度直角（半径50）；过直角时如果切得不太好，之后还没调整过来就进十字了，丢线保持上一状态就跑错道了。。。如果你只是切得不太好的话，我感觉还是调舵机PD吧，，总有个参数是能切得很好的。。
或则增前瞻、

rain发发

三色瑾 发表于 2014-5-18 22:27
记忆性扫点

能说清楚点吗？

rain发发

abacrya、军 发表于 2014-6-2 20:35
因为我的赛道光线分布不均。。才用动态的。。。

能加QQ聊聊思想啊 1400161313

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-11 20:09
正在分析。。我们的赛道进十字之前有一个90度直角（半径50）；过直角时如果切得不太好，之后还没调整过来 ...

啊。。。。我以为你是新加判断程序加以识别。。。。嗯嗯、、谢谢提醒。。。