光电赛道元素处理方法

灬爱

前瞻远点！

abacrya、军

灬爱 发表于 2014-5-19 12:50
前瞻远点！

问下你是通过调节高度调前瞻还是通过调俯视角来调      ，，，能把你们队CCD离地面高度和前瞻给我参考下么？   
谢谢啦

灬爱

abacrya、军 发表于 2014-5-19 14:42
问下你是通过调节高度调前瞻还是通过调俯视角来调      ，，，能把你们队CCD离地面高度和前瞻给我参考下么 ...

高度可以根据ccd类型来啊！我的高度差不多30！前瞻是50多一点！

abacrya、军

灬爱 发表于 2014-5-19 15:51
高度可以根据ccd类型来啊！我的高度差不多30！前瞻是50多一点！

嗯嗯  谢谢        我再按照我们的情况改一下

stxhb

abacrya、军 发表于 2014-5-18 13:16
我还有一个问题，，，就是那个参数和速度有关么?    我昨天开环调舵机的时候发现    速度不同，跑得效果 ...

不太清楚额，最近几天准备考试了，考完了我试试，看能有啥效果没

母小飞

分段处理

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-5-20 13:22
不太清楚额，最近几天准备考试了，考完了我试试，看能有啥效果没

我现在又有一个问题，，，我把程序优化 后，执行一次大约8MS，执行一次控制一次舵机，    也做了丢线处理：如果左右线都没有找到，则将上次计算中值赋给本次。。。。。。。。。在连续s大弯时，会出现转过一定角度（大约100度，我的前瞻大约45CM）之后切出去的情况。。。。我将数据传送到上位机，  发现 偏移量突然从40跳变到-40   或者从-40跳变到40    ，，，，然后     我在程序里面也写了限定，当两次的偏移量的差值的绝对值大于40时，则将上次的偏移量赋给本次           但是还是过不去。。。求解！   

_乐天_

只用当前数据去判断赛道，在弯道误判出去是必然，建立先后数据相关性，根据前几场数据判断当前的丢线我认为比较好

abacrya、军

_乐天_ 发表于 2014-5-23 10:33
只用当前数据去判断赛道，在弯道误判出去是必然，建立先后数据相关性，根据前几场数据判断当前的丢线我认为 ...

我用一个数组记录了三次的中线值，，，然后在和当前的一起求加权平均数，，，， 但是问题还是存在

stxhb

abacrya、军 发表于 2014-5-23 10:03
我现在又有一个问题，，，我把程序优化 后，执行一次大约8MS，执行一次控制一次舵机，    也做了丢线处理 ...

这种偏移量明显是算法的问题，一下从最左边跳到最右边，，，单纯的利用限定是不行的