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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

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楼主: wen123

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直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

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发表于 2013-5-17 21:33:52 | 只看该作者

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72^#

楼主| 发表于 2013-5-18 02:03:39 | 只看该作者

很晚了睡觉

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楼主| 发表于 2013-5-18 14:12:22 | 只看该作者

xiaoyuyzx 发表于 2013-5-17 21:33

谢谢回复

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发表于 2013-5-18 19:48:36 | 只看该作者

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发表于 2013-5-18 19:48:53 | 只看该作者

。。。。。。。。。。。。。。。。

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76^#

发表于 2013-5-18 20:23:15 | 只看该作者

可能是陀螺仪的温漂

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楼主| 发表于 2013-5-20 01:36:00 | 只看该作者

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78^#

发表于 2013-5-25 10:00:47 | 只看该作者

典型的i参数大了

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79^#

楼主| 发表于 2013-5-25 12:20:06 | 只看该作者

飞鸿印雪发表于 2013-5-25 10:00
典型的i参数大了

恩恩，对

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80^#

发表于 2013-5-29 23:33:05 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-5-25 12:20
恩恩，对

楼主，你第2个问题解决了吗？我们也是遇到了这样的问题，很烦恼

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