直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-4-22 00:14:32

同样的问题，我用的是E车模，不知你是用什么车模？

dh867699576 · 发表于 2015-4-23 13:09:49

i的值，还是要根据自己的车来定，不同的车，参数肯定也不一样，直立速度直立速度。。。。方向直立速度。。。反复调，中有一个属于你

820337110 · 发表于 2015-4-30 21:48:48

。。

yanghongwei · 发表于 2015-5-2 16:11:23

点头的话加上限幅应该可以

雨过＝＞添情 · 发表于 2015-5-5 19:15:26

我的车子速度闭环有问题，稳定一段时间后就加速，然后又慢慢恢复稳定为什么啊大神求解

忘行云 · 发表于 2015-5-5 21:46:53

我是遇到了速度开始很快，接着就开始降速，最后几乎为零，然后再加速，不知道为什么会这样子，求大神指教

竹千代 · 发表于 2015-5-5 23:03:45

说的偶道理

夏末秋初 · 发表于 2015-5-6 08:11:41

主要还是P作用大，I只是微调。而且速度控制作用不能太强，否则会影响平衡，换言之，速度控制太强时，当你给定一个速度时，它会迅速改变角度，导致整车在抖，后期速度提不上去的。

731970500 · 发表于 2016-4-13 16:37:07

AAAQWA

rech · 发表于 2016-6-16 19:12:01

加减速求解

		自动登录	找回密码
密码			注册