直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

lyb · 发表于 2013-5-7 20:08:40

wen123 发表于 2013-5-7 19:58
pi调大点啊！！

恩，我试试，加个好友吧，以后有问题好请教啊

风行天下 · 发表于 2013-5-8 01:46:22

lyb 发表于 2013-5-7 19:52
没有，我加了速度反馈，没效果啊，他还是向一个方向跑，越跑越快

我和你遇到一样的情况，请问你解决了吗？？？我都困惑好久了。。。

lyb · 发表于 2013-5-8 02:05:40

风行天下发表于 2013-5-8 01:46
我和你遇到一样的情况，请问你解决了吗？？？我都困惑好久了。。。

还没呢，正在解决啊

风行天下 · 发表于 2013-5-8 02:15:03

lyb 发表于 2013-5-8 02:05
还没呢，正在解决啊

加个QQ吧，好交流。我的QQ号：297380248

lyb · 发表于 2013-5-8 02:17:41

风行天下发表于 2013-5-8 02:15
加个QQ吧，好交流。我的QQ号：297380248

好的

樽中月影﹠ · 发表于 2013-5-9 00:02:01

wen123 发表于 2013-5-7 19:41
差不多了。。。你小车跑起来没啊？？？

楼主是怎么解决的啊，我们也遇到了类似的问题，都调了3天的速度PI了，感觉没什么效果啊，始终达不到官网的效果，和你的好像一样，给速度会有点头的现象，郁闷死了，请楼主赐教啊

wen123 · 发表于 2013-5-9 00:30:08

速度点头速度闭环过大，改小点就行了

wen123 · 发表于 2013-5-9 00:30:48

樽中月影﹠ 发表于 2013-5-9 00:02
楼主是怎么解决的啊，我们也遇到了类似的问题，都调了3天的速度PI了，感觉没什么效果啊，始终达不到官网的 ...

速度点头速度闭环过大，改小点就行了

FHFF1234 · 发表于 2013-5-12 16:22:34

楼主给点经验我们的速度也调不好你用到 speed = 0.8*speed+ 0.2*speednew了吗

wen123 · 发表于 2013-5-14 07:43:18

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