如果规则变动不大，障碍物肯定要减速，该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 14:26:06

用B车倒着跑，发现障碍物在低速时候就很颠了，高速都不敢想象。所以该怎么减速，用什么检测呢。。。摄像头是检测不出来了，都是白色KT板，0.5厘米，要一瞬间的识别啊。。。。。。。

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 14:34:12

hpz 发表于 2012-11-3 14:28
换B车了障碍物就是浮云

貌似不是吧，我用0.5厘米KT板做了5个10厘米赛道障碍物，10%占空比匀速，发现车颠地厉害。。。

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 23:45:15

agogos 发表于 2012-11-3 17:36
既然摄像头了何不用摄像头识别？灰度图像可做的事情很多，要是硬件二值化的话，那就没办法了，节哀。

还真的是用二值化。。。。为了不到一米的障碍，放弃二值化相比是不是有点劣势了

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 23:46:07

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:45
我想起了考驾照的时候，如果可能的话，谁试试看快速冲过去有什么影响么？

没试过哎！

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 23:48:31

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪，优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

很好的建议，我们一起再想想

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 23:50:22

tearedice 发表于 2012-11-3 16:20
共振，10%震的厉害有可能60%就震的清了

说的我想试一下了，看看是不是会飞还是会飞还是会飞。。。。。。

xdliu1991 · 发表于 2012-11-4 00:08:43

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

呃
。。。。。。。

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