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关于摄像头检测圆环赛道的问题

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发表于 2017-3-5 19:52:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家都是怎么处理圆环赛道的呢?感觉有点困难啊,入环的时候还好可以按一边固定走,但是经常就会出不来了。。出环可以怎么检测呢??
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发表于 2017-3-8 00:04:03 | 显示全部楼层
我是寻找的圆环内的曲线,作为标记,但效果不是很好,转弯很急,特别容易和十字冲突。
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发表于 2017-4-12 19:17:48 | 显示全部楼层
入环的时候你是怎么检测的
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 楼主| 发表于 2017-4-23 20:11:10 | 显示全部楼层
a451156100 发表于 2017-4-12 19:17
入环的时候你是怎么检测的

图像中间有黑点,并且路宽有变化
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发表于 2017-4-30 11:41:07 | 显示全部楼层
涂小尛 发表于 2017-3-8 00:04
我是寻找的圆环内的曲线,作为标记,但效果不是很好,转弯很急,特别容易和十字冲突。

同学 可以交流一下吗 我现在也是进圆环容易 出去难 qq905783683
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发表于 2017-4-30 13:34:18 | 显示全部楼层
你可以这么想啊,如果在环里(先要能标识出环的状态),外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的,那么你要用一边固定走就可以用外侧边线,一旦外侧截至或者白丢,就可以出去了
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发表于 2017-5-8 09:36:58 | 显示全部楼层
出不来的是大环吧
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发表于 2017-5-14 18:54:32 | 显示全部楼层
Teternal 发表于 2017-4-30 13:34
你可以这么想啊,如果在环里(先要能标识出环的状态),外侧边线和内侧边线都是向同一边拐的,那么你要用一边 ...

兄弟  你这个在环里  圆环标志会被刷新吧
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18483661804 发表于 2017-5-14 18:54
兄弟  你这个在环里  圆环标志会被刷新吧

对啊,没写状态保持确实会被刷新,但是你只要能确定好状态,就能保持住,我们现在没有出过问题
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发表于 2017-5-21 21:30:57 | 显示全部楼层
Forest流火 发表于 2017-4-30 11:41
同学 可以交流一下吗 我现在也是进圆环容易 出去难 qq905783683

现在才看见你的信息,你的问题应该已经解决了吧

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