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CCD检测斑马线问题

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发表于 2017-5-3 16:00:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于CCD检测斑马线停车,有大佬可以讨论一下吗
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发表于 2017-5-3 16:31:51 | 显示全部楼层
暂时想的是 跳变沿从中间向两边巡线  正常情况下只有一条左线一条右线除去丢线的情况  找到两条或以上的左线和右线  识别为斑马线  不过赛道还没贴不知道能不能实现
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 楼主| 发表于 2017-5-3 22:25:50 | 显示全部楼层
自己瞎调了一晚上,明天试试你的想法:lol
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发表于 2017-5-4 09:33:41 | 显示全部楼层
把CCD摆正了,车子在跑过去的时候图像基本上是同时变成散点图的,直接就保持上次打角了。根本不用处理
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发表于 2017-5-16 01:59:07 | 显示全部楼层
我用了3个条件限制实现的,现在还没有出现误判
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发表于 2017-7-14 21:39:12 | 显示全部楼层
二饼 发表于 2017-5-16 01:59
我用了3个条件限制实现的,现在还没有出现误判

您好,能说下您的差点检测斑马线的思路吗??可以私聊吗?

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发表于 2017-7-14 21:39:53 | 显示全部楼层
算了,离离 发表于 2017-7-14 21:39
您好,能说下您的差点检测斑马线的思路吗??可以私聊吗?

CCD是怎样检测的?
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 楼主| 发表于 2017-7-16 11:24:24 | 显示全部楼层
可以根据一组数据的离散程度来判断,就是这一个点和上一个点的差大于一个阈值,那我们就认为是离散的,当离散的点超过一定数目就判断为停车。华东区赛亲测好用,而且冲出赛道还能停住
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发表于 2017-11-28 20:47:06 | 显示全部楼层
大哥  能不能给份程序参考一下  我现在双ccd   不知道怎么处理十字和圆环 老是误判  能不能给个思路 过肖赛  576462156@qq.com
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