这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

☆灬学乖

只用一个光电码盘测速，直立输出一句话，方向输出一句话，用的是固定阈值。。。没有虚线、十字识别，直接过。。。车速度0.5m/s....

轩举

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

没编码器怎么闭环？？？闭环不就是跟踪反馈吗？？？？

wuzexiao

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

很棒的想法，这样加减速的性能应该很爽。一个角度环进行控制，直接改变车子的加速度，不过有一个疑问就是他路径检测要多准确啊？车子摆角的改变对电感的测量值有比较大的影响，这样真的来得及加减速吗？

zhth20

我擦  都是牛人  

☆灬学乖

月相伴 发表于 2013-6-8 17:40
牛人

谢谢，其实我关注你很久了

☆灬学乖

luckner 发表于 2013-6-10 09:10
就是公布了  你也未必会

我的代码很简单的，很容易看懂的。。。

☆灬学乖

山人 发表于 2013-6-10 08:42
吹 敢不敢公布代码

有什么不敢的，QQ给我，天底下还有我不敢做的事，嘻嘻

似水、流年。

☆灬学乖 发表于 2013-6-6 23:59
嗯，用角度控制速度

角度闭环？可是今年有障碍啊，还是应该有速度控制部分的吧？

♂ˇ邂逅√♀

luckner 发表于 2013-6-10 10:33
这只是无奈之举  不要以为是多高端的技术 好好研习速度控制才是王道

速度控制一直无法稳定吖...各种郁闷~~主要是 稳定性无法提高~~之前车速可以很快的，但是遇到障碍还是会有问题~~故此重调，提升稳定性...

luckner

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-10 10:29
求指导“姿态控制”...这样的反馈控制，不会导致车倾斜么？能不能给点算法上提示or指导？...

这只是无奈之举  不要以为是多高端的技术 好好研习速度控制才是王道