这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-16 16:30:16

月相伴发表于 2013-6-8 17:40
牛人

谢谢，其实我关注你很久了

zhth20 · 发表于 2013-6-16 20:10:46

我擦都是牛人

wuzexiao · 发表于 2013-6-20 17:57:25

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

很棒的想法，这样加减速的性能应该很爽。一个角度环进行控制，直接改变车子的加速度，不过有一个疑问就是他路径检测要多准确啊？车子摆角的改变对电感的测量值有比较大的影响，这样真的来得及加减速吗？

轩举 · 发表于 2013-7-6 09:06:34

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

没编码器怎么闭环？？？闭环不就是跟踪反馈吗？？？？

		自动登录	找回密码
密码			注册