这你能信，车这样都能跑。。。大家进来看看

dapan945 · 发表于 2013-6-7 09:42:23

可以是电流环

严鸿雁 · 发表于 2013-6-7 10:17:31

简单的做好了就不简单

登高使者 · 发表于 2013-6-7 13:23:19

恋May 发表于 2013-6-6 23:16
一个光电码盘，直立车？多长的一句话。

你好！我想请教一下你！ccd摄像头白天阈值好难调啊。。。提取的中线都没有晚上的稳定。有什么好办法呢？？

恋May · 发表于 2013-6-7 13:49:12

登高使者发表于 2013-6-7 13:23
你好！我想请教一下你！ccd摄像头白天阈值好难调啊。。。提取的中线都没有晚上的稳定。有什么好办法呢？？ ...

不太清楚可不可以像摄像头有设置动态阈值。

登高使者 · 发表于 2013-6-7 14:56:53

恋May 发表于 2013-6-7 13:49
不太清楚可不可以像摄像头有设置动态阈值。

你好！是可以的啊！你不是摄像头的么？

恋May · 发表于 2013-6-7 15:51:17

登高使者发表于 2013-6-7 14:56
你好！是可以的啊！你不是摄像头的么？

我不是摄像头的，呵呵。

月相伴 · 发表于 2013-6-8 17:40:09

牛人

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-10 08:27:04

两个传感器硬件应该做得相当好咯！

山人 · 发表于 2013-6-10 08:42:49

吹敢不敢公布代码

luckner · 发表于 2013-6-10 09:09:34

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:24
表示，去年的电磁直立组的某位大大，杀进全国赛的，他告诉我，他速度闭环，测速的编码器都没有...两米二的车 ...

我表示去年能跑道2.2的就那么几个。。。。都被我特别照顾过你说木有用编码器的情况我能说没有看到么

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