站起来了！！！！

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-27 21:30:51

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:42
卡尔曼就是常见的那种，参数0.001，0.001，0.003的那个，不过我的参数不是这样的。当然要先滤波了。如果你 ...

麻烦问一下我的车总是往一个方向加速？这是为什么呢我应该怎么调呢谢谢大神了

lixin815866 · 发表于 2012-3-28 07:56:53

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:42
卡尔曼就是常见的那种，参数0.001，0.001，0.003的那个，不过我的参数不是这样的。当然要先滤波了。如果你 ...

那个卡尔曼，你是直接把Z轴还有陀螺仪的值给了卡尔曼吗？能否看一下你的参数啊390003573@qq.com

我の小车 · 发表于 2012-3-28 17:11:25

好人呢

sanzhong · 发表于 2012-4-5 20:17:59

LZ 如此牛，只用角度控制就能把车站30分钟？

月光疾风 · 发表于 2012-4-13 17:55:00

太牛了~

wangketao2010 · 发表于 2012-4-14 13:52:57

jiayou

qq526744904 · 发表于 2014-2-19 23:42:47

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:02
死区越大越哆嗦。。。但是不加前后晃动稍大。。

死区电压加到多少合适？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 站起来了！！！！