夜~开心，立起来了

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 13:59:42

楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止一个地方求解啊

wo520 · 发表于 2012-3-16 14:19:08

z12c34j56 发表于 2012-3-16 13:59
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

加了一个闭环就能静止不动了！！

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 22:50:13

wo520 发表于 2012-3-16 14:19
加了一个闭环就能静止不动了！！

照着官方的弄了但是效果不明显啊求大哥指导一下啊

wo520 · 发表于 2012-3-17 10:03:14

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:50
照着官方的弄了但是效果不明显啊求大哥指导一下啊

其实我的效果也不明显！！有人说官方的算法不是最优的，你可以考虑改进一下！

拼搏 · 发表于 2012-4-3 18:04:43

真厉害 lz 能否Pwm调速那交流一下啊跪求啊

907266566qq.com

wgl404 · 发表于 2012-4-3 18:30:14

这，伸手党还真不少！

jyh728 · 发表于 2012-4-4 10:50:45

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-16 18:43:10

davidking · 发表于 2012-5-19 11:18:05

pwm到底怎么调的呢？与角度只是简单的线性关系吗？？

isearching · 发表于 2012-5-19 11:52:06

做光电的发来贺电~！

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