夜~开心，立起来了

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 00:51:03

自滤波波形近乎完美之后的第1个小时之内，车子已经站住了~目前还有震动，并且长久直立不算完美，1分钟估计差不多，只是乱跑，因为没加速度反馈~不过很开心，2月份到现在，终于觉得努力没有白费，头发都开始往下掉了不少……孩纸们，善待自己，头痛的我去睡觉啦~ 各位亲~晚安~~~~~~~~·

5768340 · 发表于 2012-3-10 01:14:54

恭喜楼主呀！！能交流下吗？？
447230995

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-10 12:34:44

我还没回报呢，求指教，812440934

molusihui · 发表于 2012-3-10 14:19:10

请教楼主你们的陀螺仪静止输出电压设置的是多少啊 1.35v还是1.65v啊

LJG · 发表于 2012-3-10 16:34:49

我们波形也滤好啦，你们用的是卡尔曼还是互补？？

linping9656 · 发表于 2012-3-10 17:12:07

呵呵，LZ好厉害啊1、！向LZ致敬

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 18:05:46

molusihui 发表于 2012-3-10 14:19
请教楼主你们的陀螺仪静止输出电压设置的是多少啊 1.35v还是1.65v啊

这个我是看波形定的，具体我的1.35不一样的，重要的是静止的时候角速度应该回归零，那么当前减去的电压就是适合你的电压

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 18:06:54

LJG 发表于 2012-3-10 16:34
我们波形也滤好啦，你们用的是卡尔曼还是互补？？

一开始用卡尔曼，后来觉得不会用还是不要用比较好，互补相对简单，我就用互补了，卡尔曼的波形到现在还是乱七八糟的

wo520 · 发表于 2012-3-10 18:37:14

楼主够开心的啊！！

jxndlym · 发表于 2012-3-10 20:35:00

恭喜

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