夜~开心，立起来了

我の小车 · 发表于 2012-3-10 22:05:36

呵呵，恭喜恭喜了啊

二笑不过 · 发表于 2012-3-12 16:31:01

恭喜啊~~你输出的pwm是多少频率的

抉择dw · 发表于 2012-3-12 16:59:28

恭喜！我现在也在调卡尔曼滤波，很不稳定，能不能麻烦您给点互补滤波的资料，我都快疯了，感激不尽啊！！！

抉择dw · 发表于 2012-3-12 17:00:54

抉择dw 发表于 2012-3-12 16:59
恭喜！我现在也在调卡尔曼滤波，很不稳定，能不能麻烦您给点互补滤波的资料，我都快疯了，感激不尽啊！！！ ...

我的邮箱：804970761@qq.com 谢谢啦！

我是小菜鸟！ · 发表于 2012-3-12 23:43:37

楼主能把程序发给我看看么。。
或者告诉我该从哪做啊...
我把方案看了好几遍了。。
没人带我们。。不知道从哪下手...
555...告诉我怎么做也行啊。。。
真心求教。
270929102@qq.com

二笑不过 · 发表于 2012-3-13 11:30:15

请问你用的互补滤波的权值是动态调整的吗？

hefeixyzs · 发表于 2012-3-13 21:20:01

楼主用的陀螺仪有没有过冲啊？？？上个自立波形看看

1091939954 · 发表于 2012-3-15 20:54:00

还是卡尔曼好！！

lifei092 · 发表于 2012-3-15 22:44:15

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