急求。电磁c车差速不平衡

O.Z.N · 发表于 2011-12-2 20:16:27

我给相同的占空比给电机，可是两个电机走起来的速度不一样啊，还相差蛮远的。。。。。。。。。。。。。
求救，有没有人有相同的情况啊

lgupen · 发表于 2011-12-3 00:44:22

这是一种很正常的情况。。。两个电机之间的特性不同，他在相同的PWM下，肯定有不同的输出

zl6977 · 发表于 2011-12-3 10:03:14

正常啊，两个电机不会完全一样啊，加PID应该能解决吧。

O.Z.N · 发表于 2011-12-11 10:31:28

看过了，应该加编码器来个闭环就没事啦

狼仔 · 发表于 2011-12-18 02:04:17

电机不同...

drting · 发表于 2011-12-23 14:14:29

同求。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-1-9 18:33:27

受教了

zhchgf8 · 发表于 2012-6-22 22:35:17

向楼主求教

颠覆理论 · 发表于 2012-6-23 11:24:53

zhchgf8 发表于 2012-6-22 22:35
向楼主求教

差的不大的话，应该没问题的，如果差的大话，首先考虑一下驱动输出的是否一样

leosaac · 发表于 2012-6-23 20:10:05

有，我们的小车左轮齿轮组摩擦力比右轮小得多，估计有空了要清理右轮的齿轮组了。

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