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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 电机的PID算法是必要的吗

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[软件类] 电机的PID算法是必要的吗

我也是很无奈啊

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1^#

发表于 2018-1-14 21:17:00 | 只看该作者回帖奖励

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各位老哥求指点电机的速度需要控制的非常精确吗？如果我测试出某弯道的极限速度，直道采取最大占空比，检测到该弯道之后减速至极限速度，然后缓慢提升占空比，出弯加速，这样可以吗？
主要是因为我在调节电机PID参数时遇到了很大的波动。。。怎么也调不出稳定的参数。。。

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神车名为GTR

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论坛终极大(cai)佬(ji)

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2^#

发表于 2018-1-14 22:23:25 | 只看该作者

PID控制算法只是控制算法的一种，没有说必要不必要，当然可以选择其他的控制算法

想用PID就慢慢调，调不出来说不定是公式套错了

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发表于 2018-2-12 20:02:02 | 只看该作者

我觉得还是很有必要的，毕竟这么多人用呢，你这个方法，我尝试过，确实效果不错，但是不稳！

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