视频效果有点差，大家勉强看看吧

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 00:25:07

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 12:11:32

要沉了汗....

wgl404 · 发表于 2011-11-13 16:40:33

先顶一下！

xujinpeng110 · 发表于 2011-11-13 17:43:25

车如果不施加外力能一直平衡吗？？？我看视频里面老是有那个音响在那里档着

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 18:56:32

回复 4# xujinpeng110

我手只是碰一下，完全没有外力下，只会静止一段时间，然后跑向一个方向，越来越快，直到它跑倒

吴俊成 · 发表于 2011-11-13 21:55:08

用的是卡尔曼滤波吗

tongyonghua123 · 发表于 2011-11-13 22:17:22

牛逼

zbl9212 · 发表于 2011-11-14 15:54:15

回复 6# 吴俊成

是的 kalman filter

sonwendi · 发表于 2011-11-14 17:32:56

闭环了么？

zbl9212 · 发表于 2011-11-14 20:38:10

回复 9# sonwendi

你说的什么闭环啊是速度闭环还是角度闭环?

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