视频效果有点差，大家勉强看看吧

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-20 15:18:21

回复 50# zbl9212

不过无论如何反冲是存在的，陀螺仪的角度积分不上去。

aiqing_shu · 发表于 2011-11-21 13:37:35

回复 51# wangyazhou19922

试过了，反冲是无法消除的，把低通4.7uF换大点可以缓解。

walkwithrain · 发表于 2011-11-23 00:10:40

求楼主，陀螺仪怎么积分？是不是在中断中隔一段时间去读取它的值，然后用读取的电压值根据手册中的公式转换一下，然后用这个值去乘以中断时间，然后进行累加！

众志成城 · 发表于 2011-11-23 17:00:46

哦，看看。

众志成城 · 发表于 2011-11-23 17:02:14

不错，牛逼啊

zbl9212 · 发表于 2011-11-26 10:46:20

回复 53# walkwithrain

对的

zbl9212 · 发表于 2011-11-26 10:46:47

回复 51# wangyazhou19922

这个简单电路问题而已

aoxiang2 · 发表于 2012-5-13 21:58:19

zbl9212 发表于 2011-11-13 18:56
回复 4# xujinpeng110

LZ这个问题解决了么？现在我们也出现了这个问题，求指导？？！！！灰常感谢！

BOZHIFU · 发表于 2012-5-14 12:07:17

现在小车自己不能静止的状态能加速度闭环了吗、我们的车也是这个状态、貌似有的车没有速度闭环之前就能立的很好、、、

zbl9212 · 发表于 2012-5-14 20:27:42

BOZHIFU 发表于 2012-5-14 12:07
现在小车自己不能静止的状态能加速度闭环了吗、我们的车也是这个状态、貌似有的车没有速度闭环之前就能立的 ...

硬件设计的比较好

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