电磁滤波算法讨论

longwu357 · 发表于 2011-11-5 09:26:04

对于今年电磁组的直立行走，个人认为传感器数据不加滤波大概效果会很差，希望大家都能分享下自己的想法，会采用什么样的算法？
中值滤波、均值滤波、还是卡尔曼滤波？有或是其他？

longwu357 · 发表于 2011-11-5 11:26:36

为什么大家都是看看就走了？难道这个问题不值得讨论一下吗？还是大家都在等别人公开代码，才能知道自己用什么？

冰封者 · 发表于 2011-11-6 18:50:19

大家还没搞懂。。。。。。

whut_RY · 发表于 2011-11-6 20:31:54

卡尔曼滤波和互补滤波，都可以试试

fengzili · 发表于 2011-11-6 22:33:40

互补滤波可能会好一点

fengzili · 发表于 2011-11-6 22:33:53

互补滤波可能会好一点

maxiaohe · 发表于 2011-11-6 23:04:36

大家都是高手啊，学习中。。。。

maxiaohe · 发表于 2011-11-6 23:05:17

大家都是高手啊，学习中。。。。

lpgyf · 发表于 2011-11-7 12:54:35

能调好的话肯定卡尔曼好，暂时对卡尔曼不太了解，只能先上互补滤波了。。。

wgl404 · 发表于 2011-11-7 13:30:25

互补滤波实现起来简单一些吧。。。

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