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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 电磁滤波算法讨论

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楼主: longwu357

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电磁滤波算法讨论

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发表于 2012-1-1 01:12:58 | 只看该作者

今年好多问题都得重来，开始的有点迟，惭愧

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发表于 2012-1-1 08:53:20 | 只看该作者

卡尔曼没研究，拿来就用的。用在我的小车上比互补好些，不过参数没细调，很多人的互补效果也很好

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发表于 2012-1-1 16:31:04 | 只看该作者

卡尔曼滤波好。。我已经用示波器观察了不会有尖峰

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发表于 2012-1-1 16:41:51 | 只看该作者

卡尔曼滤波怎么弄啊？

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发表于 2012-1-17 04:06:25 | 只看该作者

真好

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发表于 2012-1-18 20:33:17 | 只看该作者

那个互补滤波是直立参考方案给的那种方法吗？？新手不解的问道~

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发表于 2012-1-18 20:33:24 | 只看该作者

那个互补滤波是直立参考方案给的那种方法吗？？新手不解的问道~

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发表于 2012-1-18 20:33:34 | 只看该作者

那个互补滤波是直立参考方案给的那种方法吗？？新手不解的问道~

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发表于 2012-1-18 20:33:41 | 只看该作者

那个互补滤波是直立参考方案给的那种方法吗？？新手不解的问道~

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发表于 2012-1-18 20:36:32 | 只看该作者

很难搞明白那个陀螺仪和加速度计数据归一化的问题希望高手们解释一下

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