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小车在转弯时冲出赛道

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发表于 2011-9-27 23:26:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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电机驱动还没弄好,就装上试试了,发现小车速度加起来后到弯道容易冲出去(比如是右转弯,如果小车在检测到右转弯之前有个小左转(巡线中的转弯)小车容易冲出赛道)

如果不以牺牲速度为代价,怎么能让小车跑的比较平稳(直道上)?拐弯时不冲出赛道。

小车的转角已经到极限了。。。

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发表于 2011-9-27 23:50:30 | 显示全部楼层
参数没给好,入弯的瞬间给的值大的。
这个要调整的。
理论上可以做到不减速过弯,前提要车的机械性能要很好。
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 楼主| 发表于 2011-9-30 00:00:00 | 显示全部楼层
是不是小车一应要有足够的前瞻才能在不牺牲速度的前提下转弯?
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发表于 2013-8-15 21:36:39 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-10 16:44:14 | 显示全部楼层
大多数人采用入弯减速出弯加速
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