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matlab中PID怎么应用啊

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1^#

发表于 2011-7-5 09:04:55 | 只看该作者回帖奖励

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各位大侠，怎么把simulink中PID的算法应用到智能车里面.....?哪个传输函数怎么弄啊？

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早川队队长

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2^#

发表于 2011-7-5 21:56:30 | 只看该作者

整定PID一般有两种，一种是用仿真的手法观察改变参数时响应曲线变化，找到最佳参数；

一是用实验的手法，改变参数，观察被控对象的状态，感觉差不多好了就可以了

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楼主| 发表于 2011-7-6 09:34:24 | 只看该作者

回复 2# sonwendi

但是，若是用仿真，你不晓得传输函数怎么仿啊？

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早川队队长

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4^#

发表于 2011-7-6 20:01:52 | 只看该作者

回复 3# F抵达

所以一般用实验法

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楼主| 发表于 2011-7-8 22:48:43 | 只看该作者

回复 4# sonwendi

呃。。。

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