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发表于 2018-10-12 23:15:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近调舵机的PD调得心态爆炸啊啊,请问有没有快速整定PD的一般方法啊,求大佬们分享一波经验呀。
还有舵机的动态P,大家是用什么拟合的呢?还有最大的那个P是不是应该差不多是(舵机最大占空比 - 舵机中值占空比)/ 最大偏差嘞??

关于D我也一直不懂,为什么D大了之后我觉得舵机入弯的反应反而变慢了,而且欧姆弯中间那段更容易出去,这玩意难道不会让舵机更灵敏吗?

还有一个问题,为什么明明一模一样的参数,车子也没改动,本来跑得很好,然后放了一夜就跑不好了。。。




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 楼主| 发表于 2018-10-12 23:20:34 | 显示全部楼层
调车真是一种玄学
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发表于 2018-10-13 08:47:19 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2018-10-12 23:20
调车真是一种玄学

确定下代码实现有没有问题先
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 楼主| 发表于 2018-10-13 08:49:24 | 显示全部楼层
冰封者 发表于 2018-10-13 08:47
确定下代码实现有没有问题先

我对代码有着无比的自信
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 楼主| 发表于 2018-10-13 11:17:38 | 显示全部楼层
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发表于 2018-10-13 12:53:02 | 显示全部楼层
同样的问题,烦
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