智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 162|回复: 8

求前辈们分享一下调参的经验

[复制链接]

3

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1439
威望
599
贡献
340
兑换币
405
注册时间
2018-7-12
在线时间
250 小时
毕业学校
XXX大学
发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近调舵机的PD调得心态爆炸啊啊,请问有没有快速整定PD的一般方法啊,求大佬们分享一波经验呀。
还有舵机的动态P,大家是用什么拟合的呢?还有最大的那个P是不是应该差不多是(舵机最大占空比 - 舵机中值占空比)/ 最大偏差嘞??

关于D我也一直不懂,为什么D大了之后我觉得舵机入弯的反应反而变慢了,而且欧姆弯中间那段更容易出去,这玩意难道不会让舵机更灵敏吗?

还有一个问题,为什么明明一模一样的参数,车子也没改动,本来跑得很好,然后放了一夜就跑不好了。。。




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1439
威望
599
贡献
340
兑换币
405
注册时间
2018-7-12
在线时间
250 小时
毕业学校
XXX大学
 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
调车真是一种玄学
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

238

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5592
威望
2788
贡献
1714
兑换币
1185
注册时间
2011-8-6
在线时间
545 小时
发表于 前天 08:47 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2018-10-12 23:20
调车真是一种玄学

确定下代码实现有没有问题先
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1439
威望
599
贡献
340
兑换币
405
注册时间
2018-7-12
在线时间
250 小时
毕业学校
XXX大学
 楼主| 发表于 前天 08:49 | 显示全部楼层
冰封者 发表于 2018-10-13 08:47
确定下代码实现有没有问题先

我对代码有着无比的自信
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1439
威望
599
贡献
340
兑换币
405
注册时间
2018-7-12
在线时间
250 小时
毕业学校
XXX大学
 楼主| 发表于 前天 11:17 | 显示全部楼层
顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
297
威望
148
贡献
79
兑换币
99
注册时间
2018-7-17
在线时间
37 小时
发表于 前天 12:53 | 显示全部楼层
同样的问题,烦
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

476

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3345

活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
1855
贡献
944
兑换币
1121
注册时间
2016-8-9
在线时间
273 小时
发表于 昨天 13:12 | 显示全部楼层
灵魂参数
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2395

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1183
贡献
708
兑换币
792
注册时间
2017-10-13
在线时间
252 小时
毕业学校
太原工业学院
发表于 9 小时前 | 显示全部楼层
b车吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

158

主题

1971

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
13834

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
5708
贡献
5510
兑换币
2189
注册时间
2013-11-14
在线时间
1308 小时
发表于 7 小时前 | 显示全部楼层
《智能车制作》第五章
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-10-15 19:01 , Processed in 0.142419 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表