西部前十，无缘国赛，思路分享

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-8-19 23:38:50

神车名为GTR 发表于 2018-8-19 19:47
跑的太垃圾，不敢说

国赛大佬还垃圾，你要我等渣渣如何是好

智能车大菜鸡 · 发表于 2018-8-20 14:45:24

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-8-19 23:37
这方法我也用过效果不太好，就pass了。另外你用的是加权平均么

不是，就是取了固定的10行

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-8-20 20:33:10

智能车大菜鸡发表于 2018-8-20 14:45
不是，就是取了固定的10行

我的理解是不要对图像做过多的处理，有时候补得不好反而有问题，原始图像肯定是连续的

快上车 · 发表于 2018-8-23 18:12:04

大佬，能不能讲一下十字的跳变点是怎么找的，是用那个点上下斜率相乘吗？可是小S拐弯处也可以满足这个条件呀。另外正入十字和斜入十字，跳变点的判断方法是一样的吗

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-8-26 22:50:34

快上车发表于 2018-8-23 18:12
大佬，能不能讲一下十字的跳变点是怎么找的，是用那个点上下斜率相乘吗？可是小S拐弯处也可以满足这个 ...

判断方法一样，斜的满足了正的也就满足了。只是寻找边界的跳变而已，隔几行查询一次就能滤除弯道

jj1m8 · 发表于 2018-10-12 17:21:03

决赛的时候有惊无险的跑完了三个环

飞翔的车轮 · 发表于 2019-3-7 11:23:42

我竟然翻到了黄队的帖子，太及时了

小智whz · 发表于 2019-8-26 14:59:56

顶一个

sera · 发表于 2019-9-5 19:51:50

谢谢你的分享

		自动登录	找回密码
密码			注册