西部前十，无缘国赛，思路分享

亲爱的咸鱼哥

zhangjin_ 发表于 2018-8-11 15:15
大佬，我就是你说的那个不容易的车

你是大佬  你是大佬。

快上车

亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-7-29 16:56
5.偏差加权平均还是固定行

加权平均的容错率高，固定行容错率低，我也不知道大佬用单行是怎么跑出来的， ...

大佬，如果取其中几行求偏差，那这几行是固定的吗，还是要看情况。还有就是这几行的权值是否也是固定的？

fitz

亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-7-29 16:56
先来说说硬件。
1. 在做硬件的时候，画原理图之前最好把每个小模块都做一遍（虽然现在好多都是用的祖传的 ...

偶然看到这个。。。我根本不是搞飞卡无人车的啊先声明，我只是一个玩赛车圈子里的小学生，偶然看到这篇帖子，我很好奇一点，前束，内倾，外倾，差速锁，转向转角，底盘高度，质心高度，轮胎软化这些东西难道不应该是预先计算和设定的嘛，然后差速锁和转弯角度以及阿克曼不是应该根据转向时的车速和载荷转移量来进行计算嘛，难道这些东西只是瞎调嘛？那样肯定不快的啊，必须要通过和轮胎极限抓地力进行联合计算才可以得出比较合适的底盘参数的吧

亲爱的咸鱼哥

fitz 发表于 2018-8-18 10:42
偶然看到这个。。。我根本不是搞飞卡无人车的啊先声明，我只是一个玩赛车圈子里的小学生，偶然看到这篇帖 ...

所以我说很多人会忽视理论上的研究，就是瞎调啊，比如我。你想想，普通的大学搞这个理论的真的不多，更多的对硬件参数的处理还是考经验。

亲爱的咸鱼哥

快上车 发表于 2018-8-17 14:27
大佬，如果取其中几行求偏差，那这几行是固定的吗，还是要看情况。还有就是这几行的权值是否也是固定的？ ...

除了上坡道，圆环不固定。其他的全程固定

智能车大菜鸡

神车名为GTR 发表于 2018-7-31 16:40
嗯山东赛区

GTR大佬队名叫什么，我也是山东赛区，不知我看没看到你的车

智能车大菜鸡

大佬，我的程序，车在弯道的时候，中线不连续，一直都没解决。 我用的就是补上赛道宽度的一半，但是每一行的宽度是我测出来的，不知道为什么。

神车名为GTR

智能车大菜鸡 发表于 2018-8-19 18:54
大佬，我的程序，车在弯道的时候，中线不连续，一直都没解决。 我用的就是补上赛道宽度的一半，但是每一行 ...

多思考一下原理

神车名为GTR

智能车大菜鸡 发表于 2018-8-19 18:48
GTR大佬队名叫什么，我也是山东赛区，不知我看没看到你的车

跑的太垃圾，不敢说

亲爱的咸鱼哥

智能车大菜鸡 发表于 2018-8-19 18:54
大佬，我的程序，车在弯道的时候，中线不连续，一直都没解决。 我用的就是补上赛道宽度的一半，但是每一行 ...

这方法我也用过 效果不太好，就pass了。另外你用的是加权平均么