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[软件类] PID参数怎么调

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发表于 2018-1-19 10:36:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在是闭环,发车有个状态就是猛冲一下,如果长直道还可以,直道短的话,遇见弯道尤其是大弯,车速特别快,正在冲,车子就会出去,但是闭环的速度PID在跑的时候很稳定,这样的参数该怎么调一调呢
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发表于 2018-1-22 00:00:27 | 显示全部楼层
直道的时候PID有明显的加速和减速吧,调整PID使他没有超调
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