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[编程类] 关于最小二乘法提取中线的求助

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发表于 2017-11-18 23:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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听说很多大神都是用最小二乘法平移赛道一半来找到中线的,比我们直接边界除以2得到的中线对远方弯道的中线提取要好很多,但是萌新不太清楚其中的奥妙,我也不想当伸手党,希望能有dalao给提示一些论文或者技术报告或者能启发一下,谢谢各位大佬!

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 楼主| 发表于 2017-11-19 09:47:29 | 显示全部楼层
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发表于 2017-11-19 10:35:10 | 显示全部楼层
据我目前的知识面,最小二乘法与平移赛道没什么关系,只是个拟曲线的一个工具,是有输入和输出的,关键还是你给的输入是怎么找的!
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 楼主| 发表于 2017-11-19 17:21:32 | 显示全部楼层
wjjjb 发表于 2017-11-19 10:35
据我目前的知识面,最小二乘法与平移赛道没什么关系,只是个拟曲线的一个工具,是有输入和输出的,关键还是 ...

有道理谢谢大神
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发表于 2017-11-21 18:57:30 | 显示全部楼层
看技术报告,有一届的技术报告中谈论了最小二乘法了的
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发表于 2018-8-27 15:24:40 | 显示全部楼层
int  Track_status_mid(int start, int end) { int x[60]; int y[60]; double sumX; double sumY; double averageX; double averageY; double SUMup;  double SUMdown ; double parameterA; double parameterB;   for(int i =start ; i<=end ; i++) {                    y[i] =centerLine[i];        x[i] = i;         }   for(int i = start; i<=end ;i++)   {        sumX+=y[i];        sumY+=x[i];   }   averageY= sumY/(end - start + 1);   averageX = sumX/(end - start + 1);   for(int i=start;i<=end;i++) {     SUMup+= (x[i] - averageX ) * (y[i] - averageY);     SUMdown+= (x[i] - averageX) * (x[i] - averageX);   } if(SUMdown==0)     parameterB=0; else     parameterB=SUMup/SUMdown;     parameterA=averageY-parameterB*averageX; return (parameterA+parameterB*end+0.5); }
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