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发表于 2017-4-28 21:54:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
谁碰见过c车闭环以后,一个电机转另一个不转     但是给固定偏差就会转    求大神给点办法

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发表于 2017-4-30 10:03:04 | 显示全部楼层
一个脉冲计数,一个正交解码?
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发表于 2017-4-30 13:36:25 | 显示全部楼层
手转轮子看看你们编码器的值对不对,对的话检查你们的PID部分以及电机输出部分
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 楼主| 发表于 2017-5-3 19:32:44 | 显示全部楼层
已经找到了    编码器的问题
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