首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 历届赛况资料讨论 › 第十二届竞赛广场 › 在线等 c车问题

发新帖

查看: 1185|回复: 3

在线等 c车问题

永远的陪伴

4 主题	32 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 564

威望: 309
贡献: 151
兑换币: 197
注册时间: 2016-12-10
在线时间: 52 小时
毕业学校: 青岛工学院

发表于 2017-4-28 21:54:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

谁碰见过c车闭环以后，一个电机转另一个不转但是给固定偏差就会转求大神给点办法

相关帖子

回复

使用道具举报

1 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3004

威望: 1515
贡献: 959
兑换币: 886
注册时间: 2015-3-4
在线时间: 265 小时
毕业学校: 第十届玩家

发表于 2017-4-30 10:03:04 | 显示全部楼层

一个脉冲计数，一个正交解码？

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	57 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 512

威望: 259
贡献: 159
兑换币: 173
注册时间: 2017-3-29
在线时间: 47 小时

发表于 2017-4-30 13:36:25 | 显示全部楼层

手转轮子看看你们编码器的值对不对，对的话检查你们的PID部分以及电机输出部分

回复支持反对

使用道具举报

永远的陪伴

4 主题	32 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 564

威望: 309
贡献: 151
兑换币: 197
注册时间: 2016-12-10
在线时间: 52 小时
毕业学校: 青岛工学院

楼主| 发表于 2017-5-3 19:32:44 | 显示全部楼层

已经找到了编码器的问题

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8 )

GMT+8, 2021-3-5 05:19 , Processed in 0.051248 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表