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如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带

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发表于 2016-9-6 19:52:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带,可以用摄像头达到目的码?项目要求是小车不可以压到轨道两边的光带,有没有大神给点思路,如何用光电技术使小车和两边的光带保持一定距离从而直线行走。谢谢 在线等
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发表于 2016-9-6 20:22:35 | 显示全部楼层
这个和摄像头组和光电组一样吧,大致是扫描光带边缘,记录坐标,然后算出光带中点偏离传感器图像中点的偏差,然后就可以控制了
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发表于 2016-9-8 12:27:57 | 显示全部楼层
跟摄像头一样的,只不过要调整阈值,估计你要扫描白线了
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