舵机p值

yulinlin

本人做摄像头四轮组，最近在舵机控制上给跪了，本来用的分段p，但是效果不太好，求好心的大神教教我用一次和二次p

yulinlin

自己顶一个

じ～凝眸处

一次：   p*x（偏移量）+B                 二次       p*（X平方）+ K*x+b     不过记得分正负啊

蝶舞明月

じ～凝眸处 发表于 2017-3-24 08:01
一次：   p*x（偏移量）+B                 二次       p*（X平方）+ K*x+b     不过记得分正负啊

二次曲线怎么弄出来呢？通过实验一步一步测出数据再拟合成二次曲线？

yulinlin

じ～凝眸处 发表于 2017-3-24 08:01
一次：   p*x（偏移量）+B                 二次       p*（X平方）+ K*x+b     不过记得分正负啊

可是算出来的一次和二次p要分别乘以误差求舵机打角，那舵机打角的偏移量不就变成二次和三次了吗，不明白昂，，求指教，方便加个扣扣吗？

yulinlin

じ～凝眸处 发表于 2017-3-24 08:01
一次：   p*x（偏移量）+B                 二次       p*（X平方）+ K*x+b     不过记得分正负啊

想知道这个p是不是定值，非常感谢

hdongdong123

yulinlin 发表于 2017-3-24 21:25
想知道这个p是不是定值，非常感谢

其实最终需要的不是动态的P，而是合适的打角。所以P值是不是动态的。应该没那么重要吧

yulinlin

hdongdong123 发表于 2017-3-25 18:54
其实最终需要的不是动态的P，而是合适的打角。所以P值是不是动态的。应该没那么重要吧

有道理，之前比较对p比较模糊，现在问题解决了，非常感谢

じ～凝眸处

yulinlin 发表于 2017-3-24 20:33
可是算出来的一次和二次p要分别乘以误差求舵机打角，那舵机打角的偏移量不就变成二次和三次了吗，不明白 ...

不用成了， 已经是舵机打脚的偏差值了

爱你不离不弃

请问S3010的舵机频率怎么找。