摄像头平衡的转向问题

yy119yy110 · 发表于 2017-2-16 22:13:06

摄像头平衡车的转向特别不稳，就算直道也会左右转，大家之前有没有遇到这个问题啊

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-17 07:36:07

那就是转向环没调好（p大等等），或者死区，还有左右转是什么意思？是左右晃吗？

安小赞思密达 · 发表于 2017-2-17 14:41:27

你把偏差发出来看看如果是没跳的话可能就是转向参数的问题了

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 22:34:30

じ～凝眸处发表于 2017-2-17 07:36
那就是转向环没调好（p大等等），或者死区，还有左右转是什么意思？是左右晃吗？

左右转是开直道会左拐，然后转向往右拐，就是过冲的感觉，一直左右摆

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 22:36:14

直道的偏差的波形图就是那种有点像正弦函数的图形，反正只要一有点偏就会过冲，然后左右来回摆

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 22:50:32

安小赞思密达发表于 2017-2-17 14:41
你把偏差发出来看看如果是没跳的话可能就是转向参数的问题了

这个是方向输出的波形图，就是直道给一个转向就会过冲左右摆，回不去

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 23:08:05

じ～凝眸处发表于 2017-2-17 07:36
那就是转向环没调好（p大等等），或者死区，还有左右转是什么意思？是左右晃吗？

对了，死区是什么的死区啊

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 23:42:12

这是视频

yy119yy110 · 发表于 2017-2-17 23:46:58

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-20 07:34:08

对就是转向环没调好转向参数在调小一点，或者二次P，

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