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楼主: yy119yy110

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摄像头平衡的转向问题

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楼主| 发表于 2017-2-20 12:49:28 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-20 07:34
对就是转向环没调好转向参数在调小一点，或者二次P，

二次P是什么呢大神？我现在调P就是小了直道不会乱拐但是弯不好过，大了直道走弯弯的，不懂怎么解决，谢谢指导！

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じ～凝眸处

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发表于 2017-2-20 13:03:25 | 只看该作者

yy119yy110 发表于 2017-2-20 12:49
二次P是什么呢大神？我现在调P就是小了直道不会乱拐但是弯不好过，大了直道走弯弯的，不懂怎么解决，谢谢 ...

二次函数 p*p 不过最好拟合出来的二次P 二次p的好处就是偏差再知道很小弯道很大二次函数嘛····· 想想图像

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