环形弯怎么过，大家一起来讨论下！！！

星沉 · 发表于 2016-12-10 12:01:03

环形弯是今年新加的，那么问题来了，他应该从左过还是从右过呢？

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-12-13 22:58:28

我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比较像，例如前车进左边环道停车，后车从右边超车。
(2)非180°环道
前车进入路程长的一边停车，后车从路程短的一边超车。
识别的问题：
摄像头的话，二值化以后，环道中间是一块黑色区域，赛道以外也是黑色区域，只要视野能够覆盖整个环道，抓住这个特征，应该不难识别。
电磁的话就不太清楚了，猜想的话，到环道入口处，同一行的电感两端的电动势应该是几乎相等的吧...我也不知道，过几天做个实验看一下。

快来个大神...

爱蛋壳 · 发表于 2016-12-10 18:07:48

人工智能

鱼栖树 · 发表于 2016-12-10 20:50:22

识别出来

安小赞思密达 · 发表于 2016-12-10 21:37:50

看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了

星沉 · 发表于 2016-12-10 21:48:19

安小赞思密达发表于 2016-12-10 21:37
看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了

规则不是已经出来了？

13872770761 · 发表于 2016-12-10 22:08:32

星沉发表于 2016-12-10 21:48
规则不是已经出来了？

90到180度

马达加斯加 · 发表于 2016-12-10 23:54:33

识别出来咯，识别不难吧

2585341750 · 发表于 2016-12-11 00:01:35

本帖最后由 2585341750 于 2016-12-11 00:03 编辑

带角度的……按短的过

星沉 · 发表于 2016-12-11 08:51:37

马达加斯加发表于 2016-12-10 23:54
识别出来咯，识别不难吧

走左还是走右啊

黎元小同学 · 发表于 2016-12-11 09:16:04

看他出口是多少度的如果不是一百八十度就有点复杂了。。。。。。。。。

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