环形弯怎么过，大家一起来讨论下！！！

阳关西

同求~

Benson_LE7Ik

我是菜鸡，希望有大神出来给一波专业分析
(1)180°环道
走哪边都无所谓，应该和十一届的超车区处理方法比较像，例如前车进左边环道停车，后车从右边超车。
(2)非180°环道
前车进入路程长的一边停车，后车从路程短的一边超车。
识别的问题：
摄像头的话，二值化以后，环道中间是一块黑色区域，赛道以外也是黑色区域，只要视野能够覆盖整个环道，抓住这个特征，应该不难识别。
电磁的话就不太清楚了，猜想的话，到环道入口处，同一行的电感两端的电动势应该是几乎相等的吧...我也不知道，过几天做个实验看一下。

快来个大神...

永远的记忆

不清楚，看图像识别

渔樵

本人线性CCD组小白，用线眼采集，如果两边黑线全消失，中间或者附近出现黑线，认为到达环路入口，然后怎么转还真没想好

alexyzhov

摄像头视野不太可能覆盖整个环路，我估计会比较玄学。像信标组一样赛前设置转向次序也说不定。

Greece

发车前手动拨码

pdwdzz

环型弯？？？？？哪里的？？

星沉

pdwdzz 发表于 2016-12-14 18:42
环型弯？？？？？哪里的？？

看新规则

星沉

alexyzhov 发表于 2016-12-14 12:37
摄像头视野不太可能覆盖整个环路，我估计会比较玄学。像信标组一样赛前设置转向次序也说不定。

信玄学

星沉

渔樵 发表于 2016-12-14 11:49
本人线性CCD组小白，用线眼采集，如果两边黑线全消失，中间或者附近出现黑线，认为到达环路入口，然后怎么 ...

就是转弯问题，如果像双车超车点一样有个标志物就好了