车身在赛道中间，摄像头也是正的，图象是歪的！！！

半斤八两 · 发表于 2016-6-10 08:55:25

怎么破？

cankun1314 · 发表于 2016-6-10 10:21:37

总是要推车才能确定车子有没有摆正

梦大 · 发表于 2016-6-10 11:56:07

应该是
镜头歪了

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-6-10 12:48:59

采集的原始图像有问题？

半斤八两 · 发表于 2016-6-10 13:37:04

cankun1314 发表于 2016-6-10 10:21
总是要推车才能确定车子有没有摆正

直道推会偏右

半斤八两 · 发表于 2016-6-10 13:37:24

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-6-10 12:48
采集的原始图像有问题？

没吧

半斤八两 · 发表于 2016-6-10 13:38:49

梦大发表于 2016-6-10 11:56
应该是
镜头歪了

镜头调焦没旋正么？

梦大 · 发表于 2016-6-10 14:36:41

半斤八两发表于 2016-6-10 13:38
镜头调焦没旋正么？

应该是镜头与感光片没有对正

LIUZHAODONG1224 · 发表于 2016-6-10 18:10:46

我们也遇到过，那时把镜头拿下来反过来放的结果好了，其实可以把摄像头偏放，不影响正常识别路径，就是看起来有点奇怪，当然也可以换新镜头

cankun1314 · 发表于 2016-6-10 21:22:10

半斤八两发表于 2016-6-10 13:37
直道推会偏右

把摄像头往右掰一点，当然啦，要建立在舵机中值正确的情况下

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