新手调电机PID时，遇到的一些问题

有一个人 · 发表于 2016-4-13 14:25:20

车子悬空时调电机PID时，从上位机上反映出的数据看，速度稳定在我的目标速度周围；但是当我把车子放上跑道后，车子就飞了，速度比我的目标速度大很多，而且变化范围很大。该如何调参数啊，调P吗？？有经验的前辈教教吧！！！

安乐 · 发表于 2016-4-13 20:27:37

悬空的时候电机没有负载，达到期望值稳定了。而实际跑的时候，电机是有负载的，肯定离你的期望值有距离，而由于你的电机PI设定，加大速度快速到达期望值，所以跑飞了。
可能是这个原因。期望值还是要先确定好吧。
再者，看看你的电机驱动是否有问题，电池电量是否充足等等

有一个人 · 发表于 2016-4-13 19:03:57

:(:(:(

:)

有一个人 · 发表于 2016-4-14 12:22:25

期望值，就是速度值吧，我设定了编码器目标脉冲数，按我设定的编码器的目标值对应的速度值，并不快，，但实际跑的时候，速度值远大于我设定的

kobe_515 · 发表于 2017-4-24 11:54:05

我也遇到这个问题了，空载很好，负载问题好多。

独家记_T705u · 发表于 2017-4-24 12:56:12

同上，怎么解决呢，调不好。

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