问一下，MPU6050 输出的加速度和角速度是不是还需要进行滤波~~

愿岁月陪你老_゛ · 发表于 2015-8-9 14:00:39

I2C读取的XYZ角速度和加速度还需要进行滤波么~

阿川301 · 发表于 2015-8-9 15:27:37

要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且跟上了加速度计的角度就差不多了！

愿岁月陪你老_゛ · 发表于 2015-8-9 15:34:23

阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...

谢谢~~~~~

q294227857 · 发表于 2015-8-12 21:39:56

阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的，可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波，然后用VisualScope上位机去调吧，最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...

请问有MPU6050的上位机嘛？可否发一份？

wwwio · 发表于 2015-8-13 13:11:04

我用的是低通滤波，就一行代码搞定！

boking · 发表于 2015-8-13 19:51:53

Kalman滤波效果佳！

1354046363 · 发表于 2018-4-12 11:25:35

wwwio 发表于 2015-8-13 13:11
我用的是低通滤波，就一行代码搞定！

求代码

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